自动控制原理1-2要点.ppt

1-5自动控制系统的分析与设计工具 Matlab (Matrix Laboratory) 控制工具箱（control system toolbox）处理以传递函数为主要特征的经典控制与以状态空间描述的现代控制。 主要功能：系统建模、系统分析、系统设计 Matlab辅助分析与设计 常用命令：bode, c2d,d2c,laplace,nyquist,tf, tzero, zp2tf, ztrans等。 随着第二次世界大战的结束和冷战（1947-1991）的开始，东西方阵营开始在航天和航空领域进行竞争，迫切要解决飞机、导弹和航天器的控制问题。 * 记录仪在直角坐标上自动描绘两个电量的函数关系，同时可以描绘一个电量对时间的函数关系。 * 在工业控制中，被控量为温度、液位、流量、压力等生产过程参量时，这种控制系统成为过程控制系统。它们大都是恒指控制系统。 * （1）反馈控制方式——闭环控制 闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制,其原理框如图所示。从系统中信号流向看,系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端,构成闭合通道,故称闭环控制系统,或反馈控制系统。 前/正向通道 反/负向通道 这种控制方式,无论是由于干扰造成,还是由于结构参数的变化引起被控量出现偏差,系统就利用偏差去纠正偏差,故这种控制方式为按偏差调节。 闭环控制系统的突出优点是利用偏差来纠正偏差,使系统达