自动控制原理简明第1章要点.ppt

自动控制原理 成绩组成： 期末考试占 70% ，平时成绩占 30% 先修基础： 拉普拉斯变换、高等数学、大学物理、积分变换、电路、数字电子技术、模拟电子技术 请按时到课！ Tel Email： 第1章 控制系统导论 1.1 引言 人眼：观察水池的实际水位；测量（测量反馈机构） 人脑：记住水位的期望值；比较水池的期望值-实际值；（比较机构）、控制 人手：调节进水阀门的开度，执行控制作用。执行（执行机构） 是一个反复观察测量、比较、调整执行的过程，力图将水池水位的期望值与实际值之间的差值减为0。 1.2 自动控制系统的组成 信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通道称前向通路，系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通道称主反馈通路。前向通路与主反馈通路共同组成主回路。 被控对象（被控过程）——又称控制对象或受控对象，指需要对它的某个特定的量进行控制的设备或过程。被控对象的输出变量是被控变量，常常记作输出信号或输出量。被控对象除了受到控制作用外，还受到外部扰动作用。 给定元件——其作用是给出与期望的输出相对应的系统输入量，是一类产生系统控制指令的装置。 测量反馈元件——如传感器和测量仪表，感受或测量被控变量的值并把它变换为与输入量同一物理量后，再反馈到输入端以作