自动导向系统月月北京讲课要点.ppt

2008-07-25 石家庄 北京华隧通 刘羡伦 盾构技术介绍 自动导向系统 主 讲 内 容 一、基础知识 1.1 盾构结构及盾构施工的基本概念 1.2 盾构法施工中的测量 1.3 盾构机掘进导向系统的国内外现状 1.4 盾构自动导向系统的发展趋势 二、盾构施工测量中的基本概念 2.1 隧道测量控制指标 2.2 隧道设计轴线 2.3 盾构施工需要测量的三个姿态角 三、盾构自动导向系统的组成 3.1 自动导向系统组成 3.2 自动导向系统的工作流程 四、盾构掘进偏差的测量 4.1 切口中心坐标的测量 4.2 盾尾中心坐标的计算 4.3 盾构机位置偏差量和角度偏差量的计算 4.4 测量结果的表示方法 五 全站仪的使用与控制 5.1 全站仪的控制功能 5.2 系统对全站仪控制的实现 1 绪 论 刀盘是用来切削岩层或土层，为盾构前进打开通道的装置。刀盘上有许多通孔，其作用是使压力舱内的泥土压力或者泥水压力与作用在开挖面上的土压力和水压力保持平衡。土压平衡式盾构开挖原理如图1.3，泥水加压式盾构开挖原理如图 1.4。 如图 1.5，铰接装置是一种有效的辅助手段，与楔形管片、仿形刀(或超挖刀)的超挖、曲线内外侧推进千斤顶的推力不同等配合在一起使用，使盾构在曲线段施工时转弯更加灵活方便，可以明显的改善小半径施工质量。有铰接油缸的盾构示意图如图 1.6 所