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DCS应用技术研讨会 自动控制基本知识 与技术要点 自动调节系统品质指标 过渡过程衰减率 过渡过程衰减率 稳定时间 动态偏差 过渡过程衰减率、稳定时间 、稳态偏差 负荷变动试验品质指标 PID调节器及参数整定 PID调节器 并联PID算法(Parallel) PI-D算法(Derivative-of-output) ISA标准PID算法(Standard) I-PD算法(Set-point-on-I-only) 串联PID算法(Serial) ABB Bailey控制公司的经典算法(classical) PID调节器参数整定 PID调节器的经验整定法 调节系统基本功能 设计与投运 调节系统的概念 调节系统是指通过前馈和反馈作用对机炉及辅助系统的过程参数进行连续自动调节的闭环系统,包含过程参数的自动补偿和计算、自动调节、控制方式无扰动切换、以及偏差报警等功能。 发电厂的自动调节功能由模拟量控制系统(MCS)完成。模拟量控制系统按协调控制级、子回路控制级、执行级三级结构设计,分别实现机组的协调控制和自动发电功能、基础自动系统自动调节功能、及设备驱动和人机交互功能。 调节系统基本功能设计 调节系统软、硬件设计的基本要求 1. 信号采样的基本要求 信号采样与扫描 ? 模拟量输入每秒至少扫描和更新4次; ? 数字量输入每秒至少扫描和

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