自主导航与信息融合2012-副本要点.pptVIP

自主导航与信息融合 中国民航大学 航空自动化学院 2012.3 第一部分 基本概念介绍 导航 导航技术 自主导航 信息融合 什么是导航？ 导航是一个技术门类的总称，是将载体从一个位置引导到另一个位置的过程，即是引导飞机、船舶、车辆以及个人(总称作运载体)安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。 导航的基本功能是回答：我现在在哪里？我要去哪里？如何去？ 导航应由导航系统完成，包括装在运载体上的导航设备以及装在其他地方与导航设备配合使用的导航台。从导航台的位置来看，主要有：陆基导航系统：即导航台位于陆地上，导航台与导航设备之间用无线电波联系。星基导航系统：导航台设在人造卫星上，扩大覆盖范围。 导航技术分类 定位和定向，如根据夜空中的北斗七星确认方向，利用“司南”和罗盘等装置确定方位。新的导航技术包括： （1）惯性导航：利用惯性测量单元测量载体相对于惯性空间的运动参数，并经计算后实施导航任务。 （2）天文导航：通过观测天体位置来测定位置和航向的技术，用于航海、航空、航天导航。天文导航系统是自主式系统，无需地面发射设备，不受电磁场的干扰，隐蔽性好，定向定位精度高。 （3）无线电导航：利用无线电导引载体沿规定航线、在规定时间达到目的地的技术。利用无线电波的传播特性可测定物体的导航参量（方位、距离和速度），计算出与规定航线的偏差，由驾驶者或自动驾驶仪操纵载体消除偏差以