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吸盘式小型机械手的设计
青岛农业大学毕业论文（设计）立题表
立题题目 吸盘式小型机械手的设计 题目来源 √来源于生产实际 □来源于科研项目 □其他 题目性质 □基础研究 √应用研究 □应用基础研究 □其他 题目完成形式 □毕业论文 √毕业设计 申请立题教师 职称 副教授 从事专业 自动控制、机械制造 立题说明：
在精密加工、光学和电子领域中，零件的尺寸比较小，为了实现装配、供料、夹紧和安装，需要采用一些小型的机械手。鉴于此，计划研究设计一种小型机械手，主要解决如下问题：1）研究机械手的功能原理，采用合理的结构，以满足夹紧力的要求；2）设计合理的传输装置，以实现装配件与被装配件的自动输送，以实现自动化作业，提高工作效率；3）进行机械手臂的设计，完成机械手臂的移动和转动，满足工件的安装要求；3）为了加快循环周期，提高劳动生产率，可采用双臂装配装置，使夹紧和装配功能平行的被执行。
要求工艺动作合理，结构简单、可行。
教研室意见
教研室主任签名： 年 月 日 毕业论文（设计）领导工作小组意见：
教学院长签名： 年 月 日
a) 双臂小型机械手 b) 小型抓放单元
1、小型导向液压缸；2、支撑臂；3、工件；4、工件输送装置；5、摆动液压缸；6、吸盘；7、安装工件；8压缩空气管；9、微型气爪
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