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基于SLC500的INBA法渣处理控制系统
1 ?引言
邯钢2#高炉INBA渣处理工程项目PLC硬件设备选用了美国Rockwell公司的SLC500系列产品,上位组态软件选用了RSView32,下位编 程软件选用了RSLogix500,通讯软件选用了RSLinx。该控制系统自2005年投入运行以来,故障率极低,为高炉稳产高产提供了重要的自动化保 障。?
SLC500 PLC及I/O模块由罗克韦尔自动化公司生产,目录号为1746和1747系列。该系列产品采用框架式结构,为在不同的工业现场使用提供了稳定可靠的平 台。SLC500处理器功能强大、使用灵活,有各种内置通讯方式和不同容量的内存可按需选择。SLC500的主要特点是:处理器运算快速、功能强大,内存 最多可达64K字/指令(128K字节);I/O站:不需要任何通讯模块,只需扩展电缆连接,每站最多可达3个框架、30个槽;计数器/定时器个数没有强 制限定;多种形式的现场总线:远程I/O网、DeviceNet、ControlNet;多种类型的扩展I/O:SLC500 I/O(1746)、Flex 1/O、Point 1/O(1734);专用I/O:提供高速开关量的处理能力;过程控制功能:丰富的模拟量1/O模块以及各种PID及运算指令;设计和制造按工业环境使用 要求进行:在各种温度和湿度环境下都能正常使用。
INBA系统将高炉熔渣进行淬冷、脱水、粒化并送到水渣总传送带。主要包括冲渣池、冲渣池上部的烟囱、脱水转鼓以及有关的传动及控制系统。
INBA 渣处理系统的目的是通过水淬工艺将高炉的熔融渣进行粒化来生产成品水渣,并将渣和水进行分离。高炉放出的渣在主铁水沟的撇渣器处分流,并且流经渣沟至冲渣 池。在冲渣池内,渣沟端部的下面安装有冲渣头,在此,高温熔融渣被水流快速击碎,淬冷和粒化。粒化产生的渣水混合物收集在冲渣池中,并且靠自身的重力作用 通过连接件进入分配器连续流入INBA脱水转鼓内。
水渣是生产水泥的原材料或用作为混凝土的添加料。INBA系统适应高炉熔融渣流量和出铁口顺序变化。水渣质量主要取决于渣的化学成分及渣温,冲渣水的水 量、压力和温度以及冲渣头的设计等因素对成品水渣的质量有一定的调节作用。主要控制监视要求:系统总视图;地下泵坑监视;INBA脱水转鼓监视;冷却塔监 视;各条水路(紧急事故水)监视与控制;皮带运输机系统监视与控制;转鼓驱动装置监视与控制;PGR粒化泵控制;PCC冷却泵;增压泵的控制。
4.1硬件组成(见附表)
4.2软件组成
Windows 2000 +SP4 ? 中文版操作系统。
?RSLogix500 V7.0梯形逻辑控制程序编辑软件。
?RSView 32 V6.3中文版上位机组态软件。
?RSLinx Classic V2.4.2 ? 通讯软件。
接触到的RsLinx软件有3种版本:分别是 RsLinx lite、RsLinx Classic和RsLinx Gateway。安装不同的授权就变成了不同的版本。
RsLinx lite是免费的,它具有最基本的功能,即PLC的编程和硬件的组态。?
RsLinx Classic应用最为广泛,它还包含OPC和DDE的功能以及PLC和其它设备数据查看的功能。?
RsLinx Gateway是最功能最完全的版本,它支持Remote OPC和网关功能。我们可以把一台安装有RSLINX的计算机当作一个网关从而访问到PLC。
4.3网络结构(见图1)
图1 网络结构图
5.1RSView安装
装备投产运行遇到最多的问题是在安装了很多应用软件以后再安装RSView会发现无法安装。解决办法是:进入电脑属性中的高级设置,选取环境变量,其中有 个叫path的变量,RSView安装失败是因为它的变量值太长了。安装Rockwell软件时,都会创建好长的路径,比如:C:\Program Files\Rockwell Software\common等等,路径总长度不能超过254。删除部分将变量值变短后,RSView即可安装,删除之前最好备份一下,删太多可能会产 生一些问题。
5.2导入EDS文件解决
运行Rockwell Software-Rlinx-Tools-EDS Hardware Installation Tool进行安装,目的是升级硬件。就像西门子S7中的GSD文件,用法基本一样。EDS文件是让软件RSLinx识别硬件,EDS是描述硬件的,它遵循 开放的规范。
5.3标度变换解决
?RSLogix500中,通过SCP命令读取并整定模拟量值。对于1746-NI8来说,4000-20000对应4-20mA的零点和量程值;对于 1746-NI4来说,3277-6384对应4-20mA的零点和量程值。对于需
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