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工程力学第14章笔记
第14章 点的复合运动
14.1 基本概念 14.2 点的速度合成定理
本节要点:
例题14.1、在凸轮顶杆机构中已知凸轮以速度直线平动,已知半径为,求图示角时顶杆AB的速度。
解:1 选动点、动系:动点AB上的A,动系凸轮。
2 三种运动分析:
绝对运动:直线
相对运动:圆周运动
牵连运动:直线平动
3 速度分析:
4 求解:
例题14.2 曲柄摇杆机构,设,以匀角速度转动,图中。求时,摇杆的角速度。
例题14.3 图示平底顶杆凸轮机构,顶杆AB可沿导轨上下平动,偏心凸轮以等角速度ω绕O轴转动,O轴位于顶杆的轴线上,工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面,设凸轮半径为R,偏心距OC=e ,OC 与水平线的夹角为,试求当时,顶杆AB的速度。
例题14.4 两直杆分别以、的速度沿垂直于杆的方向平动,其交角为α,求套在两直杆上的小环M的速度。
14.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理
本节要点:
例题14.5 图示曲柄滑杆机构,曲柄长OA=r,当曲柄与铅垂线成θ时,曲柄的角速度为,角加速度为,求此时BC的速度和加速度。
例题14.7 铰接四边形机构中,,,杆 以匀角速度绕轴转动。AB杆上有一滑套C,滑套C与CD杆铰接,机构各部件在同一铅直面内。求当时,CD杆的速度和加速度。
例题14.8 偏心凸轮以匀角速度ω绕O轴转动,使顶杆AB沿铅直槽运动,轴O在滑槽的轴线上,偏心距OC=e,凸轮半径,试求的图示位置时,顶杆AB的速度和加速度。
例题14.9 图示机构,半径为R的曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,通过铰链A带动连杆AB运动。由于连杆AB穿过套筒CD,从而使套筒CD绕E轴转动。在图示瞬时,OA⊥OE,。求此时套筒CD的角加速度。
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