掘进机要点分析.ppt

选择性序列结构的梯形图 4.并行结构编程 并行性序列结构的编程与选择序列结构的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行。 并行序列结构的梯形图 （1）分析控制要求，划分出6种工作状态（M0.0—M0.5）：初始状态、进液体A、进液体B、搅拌、放混合液。在放混合液的阶段，产生分支，若没有按下停止按钮，开始下一个周期循环，若按下停止按钮，在当前工作周期的工作结束后，才停止工作，返回到初始状态。 （2）确定步与步之间的转移条件，分别是启动按钮I0.3、中限位I0.0、上限位I0.1、下限位I0.2、定时器T37的常开触点，下限位I0.2的常闭点及产生两个分支的条件：定时器T38与M1.0的触点串联组合。 （3）画出液体混合装置控制系统的顺序功能图，如下图所示： 液体混合控制系统的功能图 3. 并行结构顺序功能图的绘制 某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔,开始自动运行之前两个钻头在最上面,上限位开关I0.3和I0.5为ON,操作人员放好工件后,按下启动按钮I0.1,工件被夹紧后两只钻头同时开始工作,钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时分别上行,回到限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置分别停止上行,两个都到位后,工件被松开,松放开到位后,加工结束,系统返回初始状态。设工件夹紧分配Q0.0，工件松开分配Q0.5。设计钻床系统的顺序功能图。