自动控制原理课件讲义.pptx

自动控制原理;;第一章 控制系统导论第一节 自动控制的基本原理;水位自动控制系统;2 自动控制理论;自动控制理论的内容;什么是反馈？把输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程。 人取书的反馈控制系统 负反馈：反馈信号与输入信号相减，使偏差越来越小。 正反馈：反馈信号与输入信号相加。 我们通常所说的反馈控制采用负反馈。;4 反馈控制系统的基本组成;5 自动控制系统的基本控制方式;5 自动控制系统的基本控制方式;5 自动控制系统的基本控制方式;原理：只要浮子不在给定位置上,电机就要工作, 也就是说,系统最终不会存在误差。;系统功能框图描述;第三节 自动控制系统的分类;1 线性连续控制系统;线性定常连续控制系统按输入量的变化规律不同分：;2 线性定常离散控制系统;3 非线性控制系统;第四节 自动控制系统的基本要求;快速性：要求过渡过程的形式和快慢，即动态性能。 过渡过程的时间（调节时间） 最大振荡幅度（超调量） 准确性：过渡过程结束后，被控量达到的稳态值应与期望值一致。 稳态误差（衡量控制精度的重要标志）;2 典型外作用 （1）阶跃函数 模拟设定值的突然变化，如电源电压突然跳动等。 表示t=0时，出现幅值为R的阶跃变化并一直保持下去。 R=1时，为单位阶跃函数1(t)