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三坐标测量仪在逆向工程中的应用 包络处理： 对处理过的数据点进行三角平面处理，其基本原理是利用点云数据中的每一点与其相邻的两点构成一个小三角平面，用大量的小三角面表示曲面的大致形状，即用三角平面代替曲面。 重新造型： 利用一定数量的样条曲面替代小三角平面，使得曲面整体更加平滑，并接近原始曲面的形状。 * 加工质量控制 第五讲 加工质量检测（下） 位置误差检测方法 表面粗糙度检测方法 三坐标测量仪 平行度误差的检测 被测零件置于平板上，利用平板模拟基准，将被测零件底面与平板工作面贴合。 指示表放在平板上并在表面上沿规定直线移动，被测表面相对底面的变动量由指示表直接反映出来。 垂直度误差的检测 测量工具为标准直角座。被测零件置于平板上，以底板和直角座共同模拟垂直基准。 外圆两侧边母线模拟实测轴线，根据指示表读数最大最小差值作为垂直度误差。 表读数最大，也可以通过光隙法、水平仪法等进行测量。 同轴度误差的检测 将被测零件基准轮廓要素中截面（两端圆柱的中间位置）置于两个等高刃口状V形架上，基准轴线由Ｖ形架模拟。 连接指示表，测头与工件被测外表面接触，均匀转动工件，观察百分表指针的波动，最大读数与最小读数的差值之半，就是该截面的同轴度误差。 跳动度误差的检测 被测零件放在Ｖ形架上轴向固定，基准轴线由Ｖ形架模拟。指示表测量头与被测端面接触，工件转动一周，指示表读数波动，最大读数与最小读数的差值为该直径处的端面圆跳动误差。同法在被测端面不同直径处测量，测得的跳动量中的最大值为端面圆跳动量。 表面粗糙度 加工表面上具有的较小间距峰、谷所组成的微观几何误差称为“表面粗糙度轮廓”。 表面粗糙度 实际表面轮廓由表面粗糙度、波纹度和宏观形状叠加而成。 表面粗糙度 波度（波纹度） 宏观形状误差 表面粗糙度的评定 判断表面粗糙度特征应取一段基准长度lr：至少包括5个峰和5个谷。 评定长度ln用于判别被评定轮廓X轴方向上长度，一般取ln=5lr。若被测表面若均匀性差，应ln＞5lr。 表面粗糙度的评定 基准线 实际中常使用目测中线作为评定的基准线 轮廓最小二乘中线： 轮廓上的点到轮廓偏距的平方和为最小 轮廓算术平均中线： 在轮廓上找到一条直线，该直线 使上、下部分的面积相等。 基准线 表面粗糙度的评定 轮廓峰顶线是指在取样长度内，平行于基准线并通过轮廓最高点的线。 轮廓谷底线是指在取样长度内，平行于基准线并通过轮廓最低点的线。 表面粗糙度的评定参数 轮廓算术平均偏差Ra----取样长度内，被测实际轮廓上各点至轮廓中线距离绝对值的平均值 表面粗糙度的评定参数 轮廓的最大高度Rz——轮廓的峰顶线和谷底线之间的距离。Rz= Rp+ Rv（轮廓最大峰高Rp，轮廓最大谷深Rv） 表面粗糙度的评定参数 轮廓单元的平均宽度Rsm——取样长度内，轮廓单元宽度Xs的平均值 表面粗糙度的评定参数 轮廓支承长度率Rmr(c)——给定的水平位置c上,轮廓的实体材料长度Ml(c)与评定长度ln之比。 当给定水平位置C1时，Rmr(c)=∑Ml(c)i/ln； 当给定水平位置C2时，Rmr(c)= Ml(c)/ln = 100% 表面粗糙度的测量 比较法： 将被测表面与粗糙度标准样板相比较，通过视觉、触 感或其它方法进行比较后，对被测表面的粗糙度作出评定的方法。 表面粗糙度的测量 光切法 利用“光切原理”测量表面粗糙度的方法。使用的光切显微镜又称双管显微镜。 表面粗糙度的测量 表面粗糙度的测量 干涉法 利用光波干涉原理测量表面粗糙度。主要用于测量表面粗糙度的Rz值，测量范围0.05—0.8μm。 表面粗糙度的测量 表面粗糙度的测量 针描法 又称感触法，一种接触式测量表面粗糙度的方法。 表面粗糙度的测量 印模法 利用石蜡、低熔点合金或其它印模材料，压印在被测零件表面，放在显微镜下间接地测量被测表面的粗糙度。适用于笨重零件及内表面。 三坐标测量仪 三坐标测量仪 是“一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴的位移测量系统 ( 如光学尺 ) 经数据处理器计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能测量的仪器”。 三坐标测量仪的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等。 三坐标测量仪工作原理 1.测量时把被测件置于测量机的测量空间中 2.通过机器运动系统带动测头对测量空间内任意位置的被测点瞄准，当瞄准实现时测头即发出读数信号 3.通过测量系统获得被测物体上各测点的坐标位置 4.根据这些点的空间坐标值，通过专业测量软件对被测物体的规格尺寸，形状和相互位置关系进行快速和精确（微米级）的计算与输出。 三坐标测量仪结构类型 悬臂结构 卧式镗床结构 龙门结构 框架