液压传动调速回路和多缸运动回路要点分析.ppt

由此可见，qp=q1的过程是一个自动调节过程。在这个自动调节过程中，为了防止控制缸左右振动，在控制油路中设有阻尼孔a，用以增加控制系统的阻尼，提高稳定性。 在这种回路中，当节流阀开口量调定后，输入液压缸的流量q1基本不受负载变化的影响而保持恒定。这是因为稳流量泵的控制回路能保证节流阀的工作压差不变，并且具有自动补偿泄漏的功能。依据控制缸对定子作用力的静态平衡方程可以导出节流阀工作压差Δp为： 稳流量泵?节流阀式容积节流调速回路(4/8) 由此可知，节流阀的工作压差Δp由弹簧R的推力Fs决定。由于该弹簧刚度较小，工作中压缩量变化又很小，所以推力Fs基本恒定，且面积Ap2较大，故可保证节流阀的工作压差Δp基本不变，使节流阀的工作压差不受负载变化的影响，具有调速阀的功能。其自动调节的物理过程是：当负载力变大使压力p1增大时，在液压泵的排量及输出压力pP未变的瞬间，由于节流阀的工作压差Δp减小，会使通过节流阀的流量q1减小。 稳流量泵?节流阀式容积节流调速回路(5/8) 但是，在p1增大的同时，控制缸右腔的压力也增大，推动定子左移，增大液压泵的排量，使pP随之增大，维持压差Δp基本不变。在这一自动调节过程中，液压泵所增加的理论流量正好补偿了由于压力pP提高所增加的内泄漏量，因此液压泵的输出流量基