西门子plcs要点分析.ppt

1.变频器的用途 2.变频器的构造 变频器由主电路和控制电路构成，结构框图如图6-2所示。 (2)储能电路。由电容C1、C2构成（R1、R2为均压电阻）具有储能和平稳直流电压的作用。为了防止刚接通电源时对电容器充电电流过大，串入限流电阻R，当充电电压上升到正常值后，并联开关S闭合，将R短接。 (3)逆变电路。由6只绝缘栅双极晶体管（IGBT）V1～V6和6只续流二极管VD1～VD6构成三相逆变桥式电路。晶体管工作在开关状态，按一定规律轮流导通，将直流电逆变成三相交流电，驱动电动机工作。 变频器的控制电路主要以单片计算机为核心构成，控制电路具有设定和显示运行参数、信号检测、系统保护、计算与控制、驱动逆变管等功能。 3.变频调速控制方式 (1)u/f控制方式 因为电动机的电磁转矩TM∝(u1/f1)2，所以保持u/f恒定时，电磁转矩恒定，电动机带负载的能力不变。变频器恒转矩特性曲线如图6-4（a）所示。大多数负载适用这种调压控制方式。 递减转矩特性曲线如图6-4（a）所示，变频器的输出电压与输出频率呈二次曲线关系，适用于风机、水泵类负载。 当变频器的输出频率较低时，其输出电压也比较低。此时，电动机定子绕组电阻的影响已不能忽略，流过定子绕组的电流下降，电磁转矩下降。为改善变频器的低频转矩特性可采用电压补偿的方法，即适当提高低频时的输出电压，提升转矩的u/f曲线如图6-4（b）所示。 4.变频器的作用 变频调速能够应用在大部分的电机拖动场合，由于它能提供精确的速度控制，因此可以方便地控制机械传动的上升、下降和变速运行。变频应用可以大大地提高工艺的高效性（变速不依赖于机械部分），同时可以比原来的定速运行电机更加节能。 (1)控制电机的启动电流 当电机通过工频直接启动时，它将会产生7到8倍的电机额定电流。这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动(当然可以适当加转矩提升)。一旦频率和电压的关系建立，变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，用户最直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。 (2)降低电力线路电压波动 在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能最大程度上消除电压下降。 (3)启动时需要的功率更低 电机功率与电流和电压的乘积成正比, 那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动所需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了最高极限，其直接工频启动电机所产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响, 从而将受到电网运行商的警告, 甚至罚款。如果采用变频器进行电机起停, 就不会产生类似的问题。 (4)可控的加速功能 变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行光滑地加速，而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动 加速)。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。 (5)可调的运行速度 运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。 (6)可调的转矩极限 通过变频调速后，能够设置相应的转矩极限来保护机械不致损坏，从而保证工艺过程的连续性和产品的可靠性。目前的变频技术使得不仅转矩极限可调，甚至转矩的控制精度都能达到3％～5％左右。在工频状态下，电机只能通过检测电流值或热保护来进行控制，而无法像在变频控制一样设置精确的转矩值来动作。 (7)受控的停止方式 如同可控的加速一样, 在变频调速中, 停止方式可以受控， 并且有不同的停止方式可以选择(减速停车、自由停车、减速停车＋直流制动)，同样它能减少对机械部件和电机的冲击，从而使整个系统更加可靠，寿命也会相应增加 (8)节能 离心风机或水泵采用变频器后都能大幅度地降低能耗，这在十几年的工程经验中已经得到体现。由于最终的能耗是与电机的转速成立方比，所以采用变频后投资回报就更快，厂家也乐意接受。 (9)可逆运行控制 在变频器控制中，要实现可逆运行控制无须额外的可逆控制装置，只需要改变输出电压的相序即可，这样就能降低维护成本和节省安装空间。 (10)减少机械传动部件 由于目前矢量控制变频器加上同步电机就能实现高效的转矩输出， 从而节省齿轮箱等机械传动部件，最终构成直接变频传动系统。从而就能降低成本和空间, 提高稳