机械设计基础C复习.docVIP

绪论 机器的定义（三个特征）：(1)它们是人为的实物组合（不是天然形成的）；(2)是执行机械运动的装置(各运动单元具有确定的相对运 动)；(3)它们能代替或减轻人的劳动，以完成有效的机械功(如机床、起重机、洗衣机等)，传递能量、物料与信息，或者作能量的变换(如内燃机、发电机等)。 机构的定义（两个特征）： (1)它们是人为的实物组合（不是天然形成的）；(2)是执行机械运动的装置(各运动单元具有确定的相对运动)； 机械的定义和组成 （1） 机械的定义 从结构和运动的观点来看，机器与机构之间并无区别。习惯上用机械作为机构与机器的总称 构件 组成机构的各个相对运动部分称为构件。 零件 组成构件元件则称为零件。作用 构件是运动的单元，而零件是制造的单元。 第一章平面机构的自由度和速度分析 运动副 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副 低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副（转动副：组成运动副的两构件之间只能绕同一轴线作相对转动，这种运动副称为转动副或铰链。 移动副：若组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动，称为移动副。） 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 平面机构自由度计算：在平面机构中，每个低副使构件失去两个自由度；而每个高副使构件失去一个自由度。设平面机构共有K个构件，活动构件数n=K-1,自由度总数为3n，自由度F=3n-2pL-pH。（机构的自由度显然必须大于零，这样机构才能运动。） 综上所述： 要使机构具有确定的运动，必须使机构的原动件数等于机构的自由度F，而且F必须大于零。 机构中的构件分类 按其运动性质分(1)固定件(机架) 固定件是用来支承活动构件的构件(2)原动件 原动件是运动规律已知的活动构件(3)从动件 从动件就是机构中随着原动件的运动而运动的其他活动构件（4）要求 任何一个机构中，总有一个构件被相对地看作固定件。 第二章平面连杆机构 平面连杆机构是由若干刚性构件用低副联接而成的机构。四个刚性构件所组成的平面连杆机构，称为平面四杆机构。 平面死杆机构的基本类型（一）铰链四杆机构（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构） 1.基本概念（1）机架4：相对固定不动的构件（2）曲柄1和3：分别以转动副与机架相连接，如能绕其转动副轴线整圈转动，称为曲柄（3）摇杆：1和3如果只能来回摆动，称为摇杆（4）连杆2：以转动副分别和构件1与3的另一端相连，工作时作平面复杂运动（5）连杆曲线：连杆上任一定点相对于机架的轨迹称为连杆曲线 。 适当选择各构件的尺寸比例和连杆上某一定点，就能实现设计所要求的预定运动轨迹。 （二）偏心轮机构（三）曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构以及其他某些平面四杆机构的两个特性：（1）急回特性：摇杆反行程时的平均摆动速度大于正行程时的平均摆动速度 （2）死点位置：不能产生使曲柄转动的力矩的位置。 第三章凸轮机构 凸轮是—种具有曲线轮廓或凹槽的构件当它运动时，通过点或线接触推动从动件，可以使从动件得到仟意预期的运动规律。 凸轮机构的优点 是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，并且结构简单、紧凑和设计方便、因此它被广泛应用 凸轮机构的主要缺点 是其中存在点或线接触，因而较易磨损。此外，与连杆机构中的圆柱面和平面比较，凸轮轮廓的加工较为复杂 按凸轮的形状分 (1)盘形凸轮 (2)移动凸轮 (3)圆柱凸轮 按从动件的型式分 (1)尖顶从动件 (2)滚子从动件 (3)平底从动件 从动件的不同运动规律对应于不同的凸轮轮廓。等速运动具有刚性冲击（刚性冲击：当从动件作等速运动，其加速度始终为零，但在运动开始位置和运动终止位置，由于速度突然改变，产生无穷大惯性力以致发生的冲击。为避免刚性冲击，对于等速运动，常将运动开始和终止的两小段加以修正，使速度逐渐增高和逐渐降低；对于等加速和等减速运动，可以采用前半行程作等加速而后半行程作等减速运动） 等加速等减速运动 具有柔性冲击（柔性冲击：由有限突变惯性力引起的冲击） 在机械中，特别是在各种自动和半自动机械中，常常需要把原动件的连续运动变为从动件的周期性间隙运动，实现这种间隙运动的机构称为间歇运动机构。 间隙运动机构种类 槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构。 槽轮机构 结构简单，工作可靠，常用于只要求恒定旋转角的分度机构中。例：用来使机床上的转塔刀架。 棘轮机构 结构简单，故广泛用于钟表机构等。要求从动件转角必须精确的地方，不宜采用摩擦棘轮机构。 不完全齿轮机构 结构简单，制造方便；缺点是从动轮在转动开始及末了时，速度均有突变，冲