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第1章 绪 论 一部机器主要由动力装置、传动装置、工作执行装置、操纵或控制装置四部分构成。动力装置的性能参数一般都不可能满足工作执行装置各种工况的要求，这种矛盾就由传动装置来解决。所谓传动就是指能量（动力）由动力装置向工作执行装置的传递，通过各种不同的传动方式，将动力装置的转动变为执行装置的各种不同形式的运动形式。一般工程技术中使用的动力传递方式有：机械传动、电气传动、气压传动和液体传动以及它们组合而成的复合传动。 用液体作为工作介质进行能量（动力）转换、传递的传动方式称为液体传动，液体传动分为液力传动和液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的动能来传递能量，而液压传动则主要是利用液体的压力能来传递能量。本书主要介绍液压传动技术。 液压传动利用液压泵，将原动机（发动机、电动机）的机械能转变为液体的压力能，然后利用液压缸或液压马达，将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载，并获得执行机构所需的运动速度。液压传动的理论基础是液压流体力学。 机械传动、电气传动、液压传动是自动化的三大支柱。在机械工程中，液压传动被广泛采用。本章介绍液压传动的工作原理、组成、优缺点及液压传动的应用领域与发展。 1.1 液压传动的工作原理及组成 在密闭容积内，施加在静止液体边界上的压力，在液体内可以向所有方向等值地传递到液体各点，这就是帕斯卡原理。帕斯卡原理是液压传动的基础。 1.1.1 压力和流量的概念