机械设计基础平面连杆机构摘要.pptx

工业设计机械基础;§1 概述;连杆机构：由若干个刚性构件用低副联接而成，构件大多呈杆状。;广泛应用于各种机器中。;§2 铰链四杆机构的基本形式及其演化;1. 曲柄摇杆机构 ;2、双曲柄机构;平行双曲柄机构：两相对构件等长。;反平行四边形机构：不平行;3、双摇杆机构; 保证曲柄与机架实现两次共线，即存在△B’C’D和△B”C”D。;当满足 l最短杆+ l最长杆≤ l其余1+ l其余2时：;三、铰链四杆机构的演化;;? 取不同构件为机架;;? 扩大回转副;④ 两个移动副;一、摇杆的极限位置和摆角;C1→C2：慢 C2→C1：快 ——急回特性;三、压力角和传动角;为便于度量，常用传动角。; 四、死点位置;解决办法： ◆ 利用回转构件的惯性冲过死点。 ◆ 对从动件施加额外的力。 ◆ 多组机构死点错开。;利用死点：;§4 平面四杆机构设计简介;;已知: 摇杆长度l3 ,摆角ψ和行程速比系数K,设计曲柄摇杆机构。;三、给定两连架杆的对应位置设计四杆机构;2 几何实验法;鹤式起重机;;2 实验法：试凑;本章重点：;3. 将曲柄滑块机构的连杆改为机架，该机构演变为转动导杆机构。（ ） 4. 四杆机构压力角越大，传动性能越好。（ ） 5. 曲柄摇杆机构的传动角是指连杆与从动摇杆之间所夹的角。（ ） 6. 死点位置对四杆机构的工作总是