机械设计基础课件摘要.ppt

第 3 章平面连杆机构 章 节 目 录 3.1 平面连杆机构的基本型式和特性 3.2 平面连杆机构存在曲柄的条件 3.3 平面连杆机构演化 3.4 平面四杆机构设计 章节学习要求 1 掌握四杆机构的基本形式、应用和演化； 2 弄清行程速比系数K、极位夹角θ、传动角?、 压力角?、死点等基本概念； 3 铰链四杆机构曲柄存在的条件； 4 四杆机构设计： 掌握 空间连杆机构 空间连杆机构 3.1 平面连杆机构基本型式及特性 2 铰链四杆机构的基本型式及性质 3.1 平面连杆机构基本型式及特性 2.1 曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，一为摇杆。 2.1.1 应用实例 实例 1 雷达天线俯仰角调整机构 3.1 平面连杆机构基本型式及特性 实例 2 搅拌机-1 3.1 平面连杆机构基本型式及特性 实例 3 搅拌机-2 3.1 平面连杆机构基本型式及特性 3.1 平面连杆机构基本型式及特性 3.1 平面连杆机构基本型式及特性 3.1 平面连杆机构基本型式及特性 3.1 平面连杆机构基本型式及特性 3.1 平面连杆机构基本型式及特性 实例 9 打谷机 3.1 平面连杆机构基本型式及特性 2.1.2 急回运动特性 3.1 平面连杆机构基本型式及特性 曲柄AB与连杆BC两次共线