基于PC机的磁悬浮控制系统的研究(张雅娜).ppt

基于PC机的磁悬浮控制系统研究 答辩人：张雅娜 导 师：杨光红 教授 专 业：控制理论与控制工程 论文内容 课题背景 磁悬浮技术是一种利用电磁力使物体无接触悬浮的自动控制技术。具有能耗低、寿命长、安全可靠等优点。 控制方式与方法 控制方式 ：模拟控制和数字控制  控制策略 ：PID控制，状态反馈控制，鲁棒控制，智能控制 论文内容 系统的基本构成 系统输入输出信号测试 论文内容 磁悬浮系统工作原理 磁悬浮系统数学模型 ： 开环稳定性分析： 结构： 论文内容 自适应PID 模糊自适应PID控制 参数可调模糊自适应PID控制 论文内容 总结： 在matlab7.0环境下，成功搭建基于PC机的磁悬浮控制系统。 成功构建磁悬浮系统数学模型 成功构建参数可调模糊自适应PID控制器 谢谢！ 欢迎各位老师、同学批评指教 宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，