2016春季西交《工业机器人》在线作业.docVIP

西交《工业机器人》在线作业 一、单选题（共 19 道试题，共 38 分。） 1. （）在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。 . 直角坐标机器人 . 圆柱坐标式机器人 . 球面坐标式机器人 . 关节坐标式机器人 正确答案： 2. （）是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 . 编程机器人 . 智能机器人 . 感官机器人 . 专用机器人 正确答案： 3. 工业机器人通过（）来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。 . 可编程动作 . 大脑 . 肢体 . 控制系统 正确答案： 4. 在电气系统中，如果电源的内部阻抗与负载阻抗（），那么负载消耗的电能最大，效率最高。 . 相等 . 相加为0 . 内部阻抗为负载阻抗一倍 . 内部阻抗为负载阻抗一半 正确答案： 5. PI控制中比例P的调节作用是（）。 . 按比例反映当前系统的偏差 . 是过去系统误差的积累 . 反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用 . 可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能 正确答案： 6. （）用于判断在一规定距离范围内是否有物体存在，主要用于物体抓取或避障类近距离工作的场合。 . 视觉传感器 . 内部传感器 . 外部传感器 .