机械原理第四章凸轮机构及其设计摘要.ppt

二、按许用压力角 确定凸轮机构的基本尺寸 式中： 在点 （升程） 式中： 在点 （回程） 压力角计算的统一表达式： —凸轮运动规律 —凸轮基本尺寸 即： 在设计凸轮时，如何保证凸轮机构的最大压力角 小于或等于许用压力角 。 影响凸轮压力角变化的因素： 换一句话说： 在设计凸轮时，当从动件的运动规律 已经确定，凸轮机构的许用压力角 也已经确定，如何确定凸轮的基圆半径 和偏距 ，使凸轮机构的最大压力角 小于或等于许用压力角 。 这个表达式能否解决这样的命题？ 升程 回程 升程许用压力角： 回程许用压力角： 升程 回程 对于直动从动件盘形凸轮机构，为了改善其传力性能或减小凸轮尺寸，经常采用偏置凸轮机构。 偏置与推程时的相对瞬心P12位于凸轮轴心的同一侧。 凸轮逆时针转动时，从动件导路应偏置于凸轮轴心的右侧。 凸轮顺时针转动时，从动件导路应偏于凸轮轴心的左侧。 偏置方位确定： 从动件与凸轮的相对位置 三、按凸轮轮廓全部外凸条件确定凸轮基圆半径 平底从动件盘形凸轮轮廓的外凸条件： 平底从动件盘形凸轮的基圆半径 ： 四、滚子半径 的选择 1. 凸轮理论轮廓的内凹部分 工作轮廓曲率半径、理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之