机械原理第六章()摘要.ppt

三、混合轮系的传动比 什么是混合轮系？ 系杆 系杆回转方向 为了把一个周转轮系转化为定轴轮系，通常采用反转法。 随机架转动 相当于系杆 把这种由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系组成的，不能直接用反转法转化为定轴轮系的轮系，称为混合轮系 例题 已知各轮齿数及ω6，求ω3 的大小和方向。 周转轮系 定轴轮系 周转轮系的转化机构传动比为 把该轮系分为两部分 代入齿数 §6-4 行星轮系的设计 一、行星轮系的类型选择 选择传动类型时，应考虑的几个因素：传动比的要求、传动的效率、外廓结构尺寸和制造及装配工艺等。 １、满足传动比的要求 传动比实用范围： 传动比： 负号机构 减速传动 输入 输出 传动比实用范围： 传动比： 负号机构 减速传动 减速传动 负号机构 输入 输出 输入 输出 传动比实用范围： 传动比： 负号机构 减速传动 输入 输出 输入 输出 正号机构 当其转化机构的传动比 时 减速传动 当 时 增速传动 可达很大值 输出 输出 增速比很大，但自锁 输入 * 机 械 原 理 第六章 轮系及其设计 哈尔滨工业大学 主讲：焦映厚 2011 年 05 月 10 日 第六章 轮系及其设计 §6-1 轮系的类型与应用 一、轮系的分类 1．定轴轮系 轮系运转时，如果各齿