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第5讲　模糊控制系统设计实例 5.1 电加热炉炉温模糊控制系统设计及实现 SISO模糊控制系统设计 5.1 电加热炉温控系统 5.1 模糊控制器设计 5.1.1 模糊化 确定输入、输出变量； 确定其论域； 定义每个变量的模糊语言值； 定义相应的隶属函数； （１） 确定输入、输出变量 输入变量：误差e=R-T 输出变量：控制增量 模糊化-Next 确定输入、输出量的变化范围，标准化论域(量化等级)、模糊语言值个数及隶属度函数。 5.1.1 模糊化实现 5.1.2 确定模糊规则 5.1.3 模糊推理 5.1.4 反模糊化 最大隶属度法 重心法（加权平均法） 5.1.5 小结 5.2 电加热炉温控系统的模糊控制实现(TISO) 双入单出模糊控制器设计 5.2.1 确定控制器的输入输出量 输入 误差e：e(k)=R-T(k) 误差变化率：ec=e(k)-e(k-1) 输出： 电压增量 5.2.2 模糊化 确定输入、输出量的变化范围（论域）、模糊语言值个数及隶属度函数。 5.2.3 建立模糊规则 建立模糊规则：专家经验、知识 模糊规则2 5.2.4 模糊推理 求出规则蕴含的模糊关系R 5.2.5 反模糊化 得到精确的输出值 5.2.6 模糊控制表（查询表） 模糊控制算法的实现流程 程序一般包括两个部分： （1）计算机离线计算查询表的程序，属于模糊矩阵运算。 （2）计算机在模