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机电一体化系统设计基础 课程导学 一、课程的性质、作用和任务 本课程的性质： 机电一体化系统设计基础是机械设计制造及其自动化专业学生必修的一门专业课，其内容由机电一体化的基本概念，机电一体化系统中的基本要素，机电产品综合设计等三个部分组成。 二、教学内容 本课程的教学内容分为七个部分，分别是： 概论：机电一体化技术的发展特点；机电一体化系统的基本结构要素；机电一体化的相关技术等。 机械技术：机械传动系统的特性；机电一体化系统中的常用传动装置；机械传动方案的选择。 二、教学内容 传感检测技术：传感器的组成及分类；传感器的主要性能指标；常用传感器及应用。 伺服驱动技术：动力驱动及定位驱动装置的特点及技术要求；常用动力与执行元件及其特性及选择方法；定位机构。 自动控制技术：系统的概述及建模与仿真；五大技术（计算机控制技术、可编程控制器技术、嵌入式技术、现场总线技术以及电磁兼容技术） 二、教学内容 6. 系统设计与综合：系统设计概述、概念设计及各种详细的设计；系统设计的评价分析方法；系统的现代设计方法。 7. 典型机电一体化系统设计与综合典型机电一体化系统分析实例 。 三、课程的教学基本要求 通过机电一体化基本概念的学习，理解机电一体化系统中各个结构要素在系统中的作用和它们之间的相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。 熟悉机电一体化产品的设计方法和工程