CH10-7离散系统的 z 变换分析.ppt

10.7 利用z变换分析和表征LTI系统 离散系统的 z 变换分析 二阶系统响应的Z域求解 离散系统的系统函数H(z)与系统特性 一、系统函数 H(z)与h[n]的关系 求零状态响应 求H(z)的方法? 有理传递函数H(z)的零、极点 10.7.1 离散系统的因果性分析 10.7.2 离散系统的稳定性分析 10.7.4 零极点与时域特性 离散信号通过系统的响应 ejωk通过LTI系统的稳态响应 Asin(ω0 k )通过LTI系统的稳态响应 6.5.5离散系统的频率响应 线性相位系统 * 离散的L T I 系 统 对复指数信号的响应 由Z变换的定义： h[n]的z变换H(z) 与输入信号形式相同 时域差分方程 时域响应y[n] Z域响应Y(z) Z变换 Z反变换 解差分方程 解代数方程 Z域代数方程 对差分方程两边做Z变换，利用 初始状态为y[-1], y[-2] 二阶系统响应的Z域求解 Yzi(z) Yzs (z) 解： 例： y[n]-4y[n-1]+4y[n-2] = 4x[n] f[n]=(-3)nu[n] , y[-1]=0 ，y[-2]=2， 求yzi [n]、yzs [n]、y[n]。 Y(z)-4{z-1Y(z)-y[-1]}+4{z-2Y(z)+z-1y[-1]+y[-2]}=4X(z) Yzi(z) Yzs (z) 解： yzs [n]=[3.2n(2)n-1+2.56(2)n+1.44(-3)n]u[n] y[n]=yzi[n]+yzs[n] 解： 令n=n-2 例： 已知一LTI离散系统满足差分方程 由z域求系统零输入响应，零状态响应和完全响应 对差分方程两边做z变换 解： 零输入响应为 解： 零状态响应为 系统函数 定义 H(z)与h[n]的关系 Z域求零状态响应 求H(z)的方法 零极点与时域特性 离散系统的因果性和稳定性 1.?定义 系统在零状态条件下，输出的z变换式 与输入的z变换式之比，记为H(z)。 h[n] ? [n] yzs [n] = ? [n]*h[n] h[n] H(z) x [n] yzs [n] = x[n]*h[n] X(z) Yzs (z) = X(z)H(z) ① 由系统的单位脉冲响应求解：H(z)=Z{h[n]} ③ 由系统的差分方程写出H(z) ② 由定义式 传递函数分母多项式D(z)＝0的根，称为H(z)的极点，传递函数分子多项式N(z)＝0的根，称为H(z)的零点。 D(z)和N(z)都可以分解成线性因子的乘积，即 零点 极点 因果性分析：因果系统是指单位冲激响应是因果函数的系统 推论：一个具有有理系统函数H(z)的LTI系统是因果系统，当且仅当： （a）ROC位于最外层极点外边某个圆的圆外； （b）H(z)分子多项式的阶次不大于分母多项式的阶次。 例：10.20~10.21 ? 时域稳定性定理： 离散LTI系统稳定的充要条件是 结论：一个LTI系统稳定，当且仅当：H(z)的收敛域包含单位圆。 例：10.22~10.24 系统的时域特性主要取决于系统的极点 二、零极点与时域特性 离散系统H(z)与h[n]关系 例：10.26~10.27 解： 例 一离散系统如图所示， 求 a) H(z) b)系统稳定时k的范围。 系统稳定 离散系统的频率响应 ejωk通过LTI系统的稳态响应 线性相位系统 因果、稳定 线性时不变 离散系统