机械振动6连续系统的振动1弦的横向振动.pptVIP

连续系统的振动 * 实际的振动系统都是连续体，它们具有连续分布的质量与弹性，因而又称连续系统或分布参数系统。 由于确定连续体上无数质点的位置需要无限多个坐标，因此连续体是具有无限多自由度的系统。 连续体的振动要用时间和空间坐标的函数来描述，其运动方程不再像有限多自由度系统那样是二阶常微分方程组，它是偏微分方程。 在物理本质上，连续体系统和多自由度系统没有什么差别，连续体振动的基本概念与分析方法与有限多自由度系统是完全类似的。 * 教学内容 弦的横向振动 杆的纵向振动 轴的扭转振动 梁的弯曲振动 振型函数的正交性 连续系统的响应·振型叠加法 * （1）本章讨论的连续体都假定为线性弹性体，即在弹性范围内服从虎克定律。 说 明 （2）材料均匀连续；各向同性。 （3）振动满足微振动的前提 。 * 6.1 弦的横向振动 弦两端固定，以张力 T 拉紧 在分布力作用下作横向振动 建立坐标系 弦上距原点 x 处的横截面在 t 时刻的横向位移 单位长度弦上分布的作用力 单位长度弦的质量 微段受力情况 达朗贝尔原理： 微振： * 不计dx的二次项， 同除以dx： 此为弦的横向振动的偏微分方程 式中： * 弦的横向强迫振动方程 其中： 从图上看出，在两端： 这就是边界条件。 弹性波沿弦向的传播速度 波动方程 * 弦存在着同步运动的特征： 弦位移的形状不随时间改变 但弦位移形状的幅度随时间改变， 弦上各点同时达到最大幅值， 又同时通过平衡位置。 数学上讲，就是位移函数在时间和空 间上是分离的， 即位移函数可以写成： * 弦存在着同步运动的特征： 代入上式： 移项得： * 这样，偏微分方程就变成两个二阶常微分方程，x, t. 而(6.1-10)的解应该是简谐的： * 而(6.1-11)的解应该是： 代入(6.1-13)得： 振型函数 * 由此得无穷多个固有频率： 频率ω1称为基频或基谐波，较高次频率称为高次谐波。 高次谐波是基频的整数倍。 对应无穷多个固有频率，就有无 穷多个固有振型函数： 此处D 省略，因为Y表示系统各点振幅的相对比值（振型）。 * 系统自由振动是这些固有振型振动的叠加： 连续系统与多自由度系统的特性类似。 离散 → 连续，振型向量 → 振型函数。 * 由三角函数的正交性： 设在t=0时刻，有 所以得： * 可见初始条件决定每一阶固有振型在系统中的贡献。 张紧弦的自由振动除了基频振动外，还可以包含高次谐波振动 在振动中各阶谐波的出现与否及出现的相对大小取决于激励。 * 例6.1-1 考虑两端固定的弦，求振动的前三阶固有频率和相 应的固有振型，并作出振型图。 解：弦的固有频率： 弦的固有振型： * 前三阶固有振型图 各阶频率成倍增长， 振型相应增多， 振幅为零的节点个数逐次 增加，第n 阶固有振型有n-1个节点。 * 例6.1-2 考虑均匀弦在x=0和x=L处固定的特征值问题， 证明特征函数Yr(x)和Ys(x)满足如下正交性关系： 解：先将振型函数正则化，即令： * 所以有： * 同样有： * 注意：在本例中，特征函数满足正交性只是普通三角函数正 交性的重复。 然而，在本质上特征函数的正交性是一般的， 而系统的特征函数为三角函数是非常特殊的情况。 回想离散系统，同样有振型的正交性，同样有一组固有 频率和固有振型来表示系统的特征。 至此，除了离散系统的固有频率和固有振型是有限集， 而连续系统的固有频率和固有振型是无限集以外， 离散系统和连续系统的相似性便完备了。 * 例6.1-3 设张紧弦在初始时刻将中点拨离h (如图) ，然后 无初速地释放，求弦的自由振动。 解：弦的初始形状就是 y(x,0): 以上两式就是初始条件。 由于 * * * 弦的自由振动分析小结 1. 建立动力学方程 4. 根据边界条件求解固有频率和模态 2. 变量分离 3. 代入动力学方程得 5. 根据初始条件，并利用正交性条件得到 6. 得到解： * 作业 6.1 * *