一个具有竞争力的低成本的四自由度机械人手臂的设计与开发(有出处)710--中英文翻译介绍.docVIP

外文翻译 Design and Development of a Competitive Low-Cost Robot Arm with Four Degrees of Freedom 一个具有竞争力的低成本的四自由度机械人手臂的设计与开发 完成日期 2014年 3月 摘 要 这项工作的主要重点是设计，开发和实施具有竞争力的机器人手臂具有增强控制和粗短的成本。机器人手臂的设计采用四自由度和才华来完成精确简单的任务，如光材料处理，这将被整合到了作为一个助理为工业劳动力的移动平台。机器人手臂上配有数个伺服电机的臂之间做链接和执行的手臂动作。伺服电机编码器包括使没有控制器实施。控制我们使用LabVIEW ，它执行逆运动学计算和串行通信的适当的角度，以一个微控制器，驱动伺服电机，修改的位置，速度和加速度的能力的机器人。机器人手臂的测试和验证，进行和结果表明，正常工作。关键词：机器人手臂，低成本，设计，验证，四自由度，伺服电机， Arduino的的机器人控制， Labview的机器人控制 目 录 1引言 1 2机械设计 1 3机械手逆运动 6 4最终选择效应 6 5机械手的控制 7 5.1逆运动学控制 8 5.2 手动 9 6测试和验证 10 7结果与讨论 11 7.1伺服电机运动范围 11 7.2 电流消耗 12 7.