重庆大学微型计算机控制第次教程解析.ppt

3.1.1 数字滤波 ? 数字滤波不需要硬件设备，可靠性高，稳定性好，各回路之间不存在阻抗匹配等问题。 ? 数字滤波用程序实现，多个输入通道可以“共用”同一个滤波程序，不需要增加硬件设备，降低了成本。 ? 对于不同的干扰，通过修改数字滤波程序或改变其中的参数，可以实现不同的滤波方法，与模拟滤波器只能改变硬件相比更加灵活和方便。 ? 数字滤波能对频率很低(如0.0lHz)的干扰进行处理，克服了模拟滤波器受电容容量的限制，频率不能太低的缺陷。 虽然数字滤波的速度比硬件滤波慢，但鉴于数字滤波具有的以上优点，它在微型计算机控制系统中得到了广泛的应用。 * 进行数字滤波和处理的必要性 计算机控制系统是采样系统 提高信号的可靠性 数字滤波 在计算机中利用某种计算方法对原始输入数据进行数学处理，去掉原始数据中掺杂的噪声数据，提高信号的真实性，获得最具有代表性的数据集合。 数据处理 通过数字滤波得到比较真实的被测参数，有时不能直接使用，还需要做某些处理，如线性化、校正运算、标度变换等。 3.1 数字滤波与数据处理 法——1.从硬件选型和设计方面加以改进 ●选择品质优良的传感器。 ●采用积分时间等于20ms整数倍的双斜积分A／D转换器，可有效地消除50Hz的工频干扰影响。 ●给采集系统前向通道设计滤波电路进行频率滤波等。 因——被控对象所处的环境比较恶劣，存