[NI技术]应用NICompactRIO和LabVIEW开发起动发电机测试系统.docVIP

[NI技术]应用NI CompactRIO 和LabVIEW开 发起动发电机测试系 统 在模拟信号处理和 图形用户界面方面， 基于LabVIEW 的系统比基于PLC 的系统更有优势。 - Vijay Jayabalan, The Challenge: 开发一套灵活、耐用 和经济的自动化测试 系统，以测试起动发 电机在不同负载条件 下的性能。 The Solution: 应用NI CompactRIO 平台和NI LabVIEW图形 化编程环境，开发一 个自动化起动发电机 测试系统 上图给出了在此应用 程序中的使用的发电 机模式原理图 Author (s): Vijay Jayabalan - Anu Kalidas - , 本质上，起动发电机 能带动涡轮发动机快 速旋转以点燃燃料， 而在飞机起动之后， 发动机就作为发电机 来为电气系统提供直 流供电。 起动发电机是在发电 机和起动器两种不同 模式下进行测试，以 检测在不同负载条件 下的性能。两种模式 均有普通控制台和数 据采集系统 （Data acquisition system, DAS），用来控 制、检测和存储所需 参数。 发电机模式 在该模式下，所使用 设备包括变频驱动的 交流电机、交流电机 驱动器、步进齿轮 箱、扭矩传感器、花 键轴和冷却风机。交 流电机和步进齿轮箱 是安装在一块低碳钢 底板上。该装置安装 在一个底座/应力释 放的低碳钢结构上。 齿轮箱输出至花键轴 是与发电机相配合 的。 在操作过程中，发电 机是由交流电机以及 相连的1：10的步 进齿轮箱所驱动的。 发电机法兰安装了空 心轴扭矩传感器，然 后扭矩传感器安装在 步进齿轮箱上。交流 电机转速是通过一个 闭环磁通矢量驱动器 控制的。在每一步加 载开始时，利用每步 电阻负载组合和 0.3s的瞬间负 载，发电机可在每一 步以不同速度的完成 加载。 起动机模式 在该模式下，所使用 设备包括粉末测功 机、转接板、安装垫 片和花键轴。粉末测 功机安装在低碳钢底 板上。起动发电机安 装在反应式空心轴扭 矩传感器上。起动发 电机的供电来自一个 最大电流为 4000A和最大电 压为24V的直流电 源。另外有一个 30V/20A的独 立现场供电电源用于 磁场线圈激励。 起动发电机能在手动 或自动模式下进行检 测。自动模式中，数据采集和控制系统 掌控整个测试过程。 在手动模式中，用户 能按顺序在控制台上 可用输入端执行适当 操作控制测试。控制 台用于获取所有操作 指令。测试输入量如 发电机速度、负载和 起动机扭矩是从个人 电脑输入的。控制盘 由电位器、选择开 关、照明按钮、急停 和复位按钮等能获取 操作指令的部件组 成。 发电机模式中的自动 模式操作 在发电机模式中，自 动模式有用户可编程 项，可以对发电机速 度、负载/空载时间 和产生电压等功能进 行设置。该系统建立 了包括驱动器上的开 关、风机马达、润滑 油泵的试验条件。一 旦建立初始条件，发 电机的转速是通过磁 通矢量驱动器产生适 当的模拟输出电压来 完成设置的。该系统 通过励磁和数字PI 控制器调节发电机的 电压。 比例积分 (Proportional integral, PI)控制器是在上实现的。由于存在 生成电压和负载的非 线性现象，必须要建 立工作点附近的分段 线性系统。该系统在 适当负载下采用增益 调度，实现发电机的 电压控制。一旦发电 机达到额定电压，发 电机将通过辅助接触 器加载。发电机将进 行6次载荷的动态加 载，每次持续 60s。每次包括在 每步开始时持续 300ms的超负荷 应用。利用实时控制器，我们能 提供精确可控的持续 加载时间。 和帮助我们解决时间和 经济效益上的问题。 该发电机在测试模式 下使用250kW的 再生向量驱动器为交 流电机供电，这将产 生几米远的EMC噪 声。即使正确屏蔽和 接地信号电缆也不能 阻止噪声对信号电缆 的干扰。整车的电磁 屏蔽太过昂贵，购买 和实施起来也费时。 幸亏有了，软件中的中值滤波 可以解决EMC噪声 问题。中值滤波有很 大优势，因为它没改 变系统从终端到终端 的传输功能，这对任 何动态测试而言是至 关重要的。 起动器模式中的自动 模式操作 在起动机模式中，自 动模式测试完成五个 起动指令。起动机用 一系列电机启动指令 来测试。系统通过与 测功机通信设置所需 的扭矩，使用模拟输出模块在远程 供电电源上设置适当 的电压。系统建立起 需要的初始环境条件 (例如测功机的供水 和起动机的冷却供风 等)之后开始实际的 测试。 用户可在任何执行点 通过紧急停止按钮中 止测试。用户可通过 按复位按钮将系统恢 复至最初状态。整个 系统处理三个数字 PID控制器，一个 用来控制发电机电 压、一个用来控制发 电机设备的电机转 速、