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项目1 变频调速实训 广东岭南职业技术学院 现代制造学院 机电一体化教研室 * 项目1 变频调速实训 实训目的与要求： 重点与难点： 重点： PWM载波频率的作用。 难点： V/F控制方式的U-f曲线，对转矩的影响。 1、掌握PWM载波频率的调试方法，认知其降低电机噪音的作用； 2、调节V/F控制方式的U-f曲线，观察对转矩的影响； 3、了解避免机械共振的方法。 * 一、项目任务1 PWM载波频率的作用 1、项目内容 1、在数控系统上，用MDI方式执行M03S1000指令。 2、在变频器上，改变PWM载波频率,即修改Pr.72的参数值 (从0到15),听电机发出的声音。 记录参数值与声音的变化规律。观察变频器输出频率和电机实际转速有无变化。 * 2、 任务分析: 变频器相关参数的设置 ①变频器参数的设置方法； 按MODE键切换至参数设定模式 * 2、 任务分析: 变频器相关参数的设置 ①变频器参数的设置方法； 旋转M旋钮至所需的参数号→按SET键→旋转M旋钮修改参数→按SET键确认。 * 2、 任务分析: 变频器相关参数的设置 ②相关变频器的参数； 参数号 * 3、分享与讨论 抽其中一组同学讲述实验现象，和其中的原理。 * 二、项目任务2 认知U-f曲线 1、项目内容 在数控系统上，用MDI方式执行指令；在变频器上，修改Pr.0的参数值 ，完成下表的实验内容，对比低速时的转矩，并记录数据。做完后恢复设置Pr.0=6%。 主轴转速（rpm） 100 1500 变频器数据 输出频率 （Hz） 输出电流 （A） 输出电压（V） 输出频率 （Hz） 输出电流 （A） 输出电压（V） Pr.0=0% Pr.0=6% * 注意设置变频器如下参数： Pr.7=3.0——加速时间（秒） Pr.8=2.0——减速时间（秒） Pr.9=0.3A——电机额定电流 Pr.20=50Hz——加减速时间基准频率 Pr.80=9999——V/F控制方式 * 2、分享与讨论 抽其中一组同学讲述实验现象，和其中的原理。 * 3、 任务分析: 变频器相关参数意义 适当提高Pr.0的值,可改善低速时转矩偏低的状况。但不能过大，否则会因磁饱和、导致空载电流过大、电机过热。 * 1、项目内容 在变频器上，修改参数Pr.31=33Hz；Pr.32=43Hz，在数控系统上，用MDI方式执行M03S1000指令；完成下表的实验内容，并记录数据。做完后恢复设置Pr.31=9999；Pr.32=9999 。 三、拓展项目 避免机械共振的方法 * 主轴倍率% 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 指令电压 输出频率 实际转速 * 调主轴倍率 测转速指令电压 2、操作与测量方法 * 2、分享与讨论 抽其中一组同学讲述实验现象，和其中的原理。 * 3、 任务分析: 变频器相关参数意义 * * 小结 今天我们实操练习了 1、PWM载波频率的调试方法，认知其降低电机噪音的作用； 2、调节V/F控制方式的U-f曲线，观察对转矩的影响； 3、避免机械共振的方法。 * 完成实验报告，报告的内容包括： 1）实验中要求记录的数据或现象； 2）要求分析的内容； 3）根据实验数据，画出变频调速U-f特性曲线图（输出电压--输出频率图） 注意：实验名称要写项目序号及名称，如： 项目1 变频调速实训 作业 * *