【天大自动化控系统与仿真课程设计】实验报告.doc

2012.11 3.对所有过程控制系统对象进行分析，分析所有参数的变化情况； 单容非自衡过程 时间常数Ta不同时，液位的变化： 单容自衡过程 放大系数K不同时，液位曲线的变化： 时间常数T不同时，液位曲线的变化 多容非自衡 积分时间常数T不同时，液位曲线的变化 多容自衡 放大系数K不同时液位曲线的变化 时间常数T不同时，液位曲线的变化 N不同时，液位曲线的变化 对单回路控制系统的四个部分进行详细仿真；深入理解%*****************?????÷μ??D??************************************** %*********************************************************************** clear T=19;K=1;Tao=0;Tao2=0; %Kp2?í?ê±μ?ê?3?2?òì Kp=1;Ti=10;Td=0; for i=1:3 [t,x,y]=sim(PID_Controller,30); subplot(2,2,1),plot(t,y(:,1));hold on Kp=Kp+5; end xlabel(ê±??t); ylabel(òo??h); title(Kp2?í?ê±μ?ê?3??ú??2?òì); %Ti2?í?ê±μ?ê?3?2?òì Kp=5;Ti=1;Td=0;Tao=0; for i=1:3 [t,x,y]=sim(PID_Controller,30); subplot(2,2,2),plot(t,y(:,1));hold on Ti=Ti+10; end xlabel(ê±??t); ylabel(òo??h); title(Ti2?í?ê±μ?ê?3??ú??2?òì); %Td2?í?ê±μ?ê?3?2?òì Kp=3;Ti=5;Td=0;Tao=0; for i=1:3 [t,x,y]=sim(PID_Controller,30); subplot(2,2,3),plot(t,y(:,1));hold on Td=Td+10; end xlabel(ê±??t); ylabel(òo??h); title(Td2?í?ê±μ?ê?3??ú??2?òì); %*************************±??????óμ??D??********************************** %*********************************************************************** clear Kp=10;Ti=10;Td=0;Tao2=0; figure; %K2?í?ê±μ?ê?3?2?òì K=1;T=10;Tao=0; for i=1:3 [t,x,y]=sim(PID_Controller,30); subplot(2,2,1),plot(t,y(:,1));hold on Kp=Kp+5; end xlabel(ê±??t); ylabel(òo??h); title(K2?í?ê±μ?ê?3??ú??2?òì); %T2?í?ê±μ?ê?3?2?òì K=5;T=10;Tao=0; for i=1:3 [t,x,y]=sim(PID_Controller,30); subplot(2,2,2),plot(t,y(:,1));hold on T=T+20; end xlabel(ê±??t); ylabel(òo??h); title(T2?í?ê±μ?ê?3??ú??2?òì); %*************************±?2aá??í?÷μ??D??********************************** %*********************************************************************** %Tao2?í?ê±μ?ê?3?2?òì K=10;T=10;Tao=0; Kp=5;Ti=10;Td=0;Tao2=0; for i=1:3 [t,x,y]=sim(PID_Controller,30); subplot(2,2,3),plot(t,y(:,1));hold on Tao2=Tao2+0.1; end xlabel(ê±??t); ylabel(òo??h); title(Tao2?í?ê±μ?ê?3??ú??2?òì); 结果如下： 深入理解%×???P145 ày4.12 cle