机电一体化补考复习.docVIP

填空题 1. 谐波齿轮减速器的组成：刚轮，柔轮，波发生器。 传动时，波发生器为主动件，柔轮或刚轮是从动件。 2 常用导轨副的截面形式：矩形导轨，三角形导轨，燕尾形导轨，圆形导轨。 3 传感器常用的抗干扰措施：屏蔽，接地，隔离，滤波。屏蔽分为三种：电场屏蔽，磁场屏蔽，电磁屏蔽。隔离分两种：变压器隔离，光电耦合器隔离。 4 机电一体化组成：电子控制单元，检测传感装置，机械本体，能源，执行机构。 5 接口的分类：人机接口，电气接口，机械接口。 6 列举几种机电一体化的现代设计方法： 计算机辅助设计cad，并行设计ce，虚拟产品设计，快速响应设计，绿色设计，反求设计，网络合作设计。 7 光栅尺的计算：光栅栅距0.01，条纹夹角0.01弧度，求莫尔条纹宽度：1 注：填空还有一道题要填 “霍尔效应” “压电效应” 选择题 1 A/D 转换的主要环节和常用术语 (1) 多路选择模拟开关 (2) 信号调节器 (3) 采样保持和孔径误差 2 典型的机电一体化系统： 数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统等。 3 传动机构的种类：（注：导轨不是） 齿轮传动副、滚珠丝杠副传动系统、同步齿形带、谐波齿轮减速器、软轴传动、联轴器、滚珠花键等机构。 4 机电一体化系统设计流程有哪些？ 5 机械系统的分类？ 6 影响导轨精度的因素？ 7 功率接口电路包含的主要器件有哪些？ 注：光电断续器不是 8 传感器的基本特征？ 9 直线位移测量的传感器？ 简答题 1 光电藕合器的工作原理和作用： 在控制微机和功率放大电路之间，常常使用光电藕合器。光电藕合器由发光二极管和光敏晶体管组成，当在发光二极管二端加正向电压时，发光二极管点亮，照射光敏晶体管使之导通，产生输出信号。 光电藕合器的信号传递采取电-光-电形式，发光部分和受光部分不接触，因此其绝缘电阻可高达1010?以上，并能承受200OV以上的高压，被耦合的两个部分可以自成系统，能够实现强电部分和弱电部分隔离，避免干扰由输出通道窜入控制微机。光电藕合器的发光二极管是电流驱动器件，能够吸收尖峰干扰信号，所以具有很强的抑制干扰能力。 光电藕合器作为开关应用时，具有耐用、可靠性高和高速等优点，响应时间一般为数微秒以内，高速型光电藕合器的响应时间有的甚至小于10ns 。 2 机械系统的分类和功能： 传动机构：传递转矩和转速 导向机构：支承和限制 执行机构：用来完成操作任务 3 步进电机的距——频特性： 读图阅读 1 拨盘输入接口 (1).BCD 码拨盘结构 拨盘种类很多，作为人机接口使用最方便的是十进制输入、BCD码输出的BCD码拨盘，其结构如右图所示。 拨盘内部有一可转动圆盘，具有“0～9”十个位置，可以通过前面两个“+、-”按钮进行位置选择，对应每个位置，前面窗口有数字提示，拨盘后面有五根引出线，分别定义为 A、1、2、4、8。当拨盘在不同位置时，1、2、4、8线的通断关系如下表所示。 从表中可以看出，若将A线作为控制线，将 1、2、4、8 线作为数据线，当A线接到控制电平时，数据线输出的即是与拨盘位置相对应的BCD码。 一片拨盘可以输入一位十进制数，当需要输入多位十进制数时，可以选用多片拨盘拼接，并通过相应的接口设计给每片拨码盘赋予相应的十进制权值。 2 机电一体化组成要素： 3 三相步进电机环形分配器: 4 三相三拍环形分配器原理： 5 滚动导轨副及调整件的结构名称，简述调整方法; 设计题（仍和去年一样） 功能分析 原理 传感器选择 控制原理 总体分析 今天去答疑，把老师画的都找到答案总结起来，方便大家补考复习，大家把这些都背了肯定补考就能过了，有些题我空着了，是我没找着答案，欢迎大家看到答案或者错误给我指出来，共同进步，最后希望大家补考通过。 铁刚师傅 出品