机械手智能移动机器人论文详细分解.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 20 配置机械手的智能移动机器人 摘要：本文设计一个配置机械手的智能移动机器人，可以完成一些简单的操作，例如可以自主工作，使其可以按照我们所要求的路径行走。完成基于多传感器信息融合技术的自主定位、路径规划和导航。 关键字：机器人 机械臂 传感器系统 Abstract：this paper design a smart  HYPERLINK /mobile%20robot mobile robot with mechanical hand, it can do some simple operations, such as do something itself, make it do what we want it to do. Complete the autonomous positioning, route planning and navigation based on multi-sensor information fusion technology. KEY WORDS: robot mechanical hand  HYPERLINK /sensor%20system sensor system  引言：近年来．移动机器人的应用越来越广泛，对移动机器人的研究也随之越来越多．研究移动机器的一个重要方