机械创新设计实验课程考核1重点分析.doc

机械创新设计实验课程考核报告( 班 级： 姓 名： 学 号： 组内成员： 考核时间： 2014 年 5 月 28 日 一 课程内容 实验项目一 机器人本体实验 1 实验课程内容：1）对机械创新设计实验整体了解，学习任务以及考核方式 2）了解机器人AS-UⅡ的内部结构 3） 对AS-UⅡ的连接和检测 4） 学习对AS-UⅡ进行编程 2 机器人功能：AS-UⅡ是依靠传感器来与外界进行”交流”的，传感器探测到了外界信息，然后将它传给AS-UⅡ的”大脑”，”大脑”经过判断计算，控制执行机构输出动作。AS-UⅡ自带五种传感器，包括：? ①?碰撞传感器，能够检测到来自360度范围内物体的碰撞，使AS-UⅡ遭遇到来自不同方向的碰撞后，能够转弯避开并保持正常活动。? ②?红外传感器，用来检测前方，左前方，右前方的障碍，和人眼一样，在看见前方的障碍物后，可避开。在AS-UⅡ中左前方和右前方各有一个红外传感器。? ③?光敏传感器，使AS-UⅡ能够知道它所处环境范围内光线的强弱。返回值为0—255，光线越弱，数值越大。同红外传感器一样，AS-UⅡ在左前方和右前方各有一个光敏传感器。? ④?光电编码