原创力文档
《机 械 控 制 工 程 基 础》
实 验 指 导 书
天津工业大学
机械电子学院
2012年9月
目 录
MATLAB简介……………………………………… 3
一 SIMULINK（模块图仿真）的使用…………………3
二 频域和时域分析…………………………………5
三 状态空间分析……………………………………7
倒立摆介绍…………………………………………… 9
实验指导
实验一 基于工作台的时间响应实验………………… 12
实验二 基于工作台的频率响应实验 …………………15
实验三 直线一级顺摆控制实验 ………………………25
MATLAB简介
1980年美国学者MOLER博士在研究线性代数时，为了解决矩阵运算非常烦琐这一问题，构思并开发了一种用于矩阵运算的矩阵实验室（MATrix LABoratory）软件。由于MATLAB提供了功能非常强大的矩阵处理和绘图功能。吸引了很多控制界的名家在自己擅长的领域编写了一些具有特殊意义的MATLAB工具箱，从而空前扩大了MATLAB的功能，使其成为了国际上最流行的控制系统计算机辅助设计的软件工具。
下面简单介绍自控原理实验涉及到的MATLAB知识
（一）SIMULINK（模块图仿真）的使用
进入WINXP：
2、 进入MATLAB：点击WIN窗口中MATLAB图标。
3、 进入SIMULINK
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