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汽车的转向控制 控制系统稳定性是针对提高驾驶安全性提出的一系列措施中最新的一个。这个系统能 够在 40 毫秒内实现从制动开始到制动恢复的过程，这个时间是人的反应时间得七倍。他 们通过调整汽车扭矩或者通过应用汽车左侧或右侧制动，如果需要甚至两者兼用，来实现 准确的行车路线。这个系统已被应用于奔驰 S600 汽车了。 稳定的机械自动系统能够在制动时发现肇端，并且在驾驶人员发现能够反应以前实现 车辆的减速。 安全玻璃，安全带，撞击缓冲区，安全气囊，ABS 系统，牵引力控制系统还有现在的 稳定调节系统。汽车安全系统的连续升级，已经产生了一种为保护汽车所有者安全的设计 模式。稳定调节系统帮助驾驶员从不可控制的曲线制动中解脱出来，从而避免了汽车的摆 动滑行和交通事故。 利用计算机和一系列传感器，稳定调节系统能够检测到制动轮的打滑并且比人更快的 恢复对汽车的方向控制。系统每百万分之一秒作出一次快速捕捉，以及断断汽车是否在按 照驾驶员的路线行驶。如果检测到汽车行驶路线和驾驶员驾驶路线存在一个微小的偏差 ， 系统会在瞬间纠正发动机扭矩或者应用汽车左右制动。 过程的标准反应时间是 40 毫秒人的平均反应时间的七分之一。 罗伯特博世工程系统负责人安东·范·桑特解释说：“一个稳定的控制系统能够‘感 觉到”驾驶员想要运动的方向，通过控制转向角度，油门踏板的位置，制动板的状态来确 定汽车实际运动路线的偏航比率（汽车偏离方向轴的角度）和横向加速度”。项目负责人 阿明·马勒领导着范桑特的工作小组和奔驰汽车公司的工程师发明了第一个完全有效的稳 定调节系统，该系统由发动机扭矩控制系统，制动系统，牵引控制系统组成以实现理想与 现实运动之间的最小差距。 汽车安全专家相信稳定调节系统能够减少交通事故的发生，至少是在伤亡严重的事故 方面。安全统计表明，多数的单车撞击事故伤亡（占伤亡事故发生的 4%），事故能够通过 应用这项新技术避免。这项新系统的额外费用主要用于一系列目前汽车日益普遍应用的制 动/牵引控制锁组件。 稳定调节系统技术首次应用于欧洲的奔驰 S600 汽车，是由德国斯图加特市的罗伯特 博世公司和奔驰公司在过去几年共同研制的。该系统在博世公司被称为汽车动力控制 （VDC），而默西迪称它为稳定电控系统（ESP），作用就是在任何状况下维持车辆的稳定 性。博世公司开发了这项系统，奔驰公司把它应用于车辆。工程师默西迪丝在柏林应用戴 姆勒奔驰汽车虚拟驾驶模拟器在极限情况下对系统进行评估，例如极强的侧风。然后他们 在瑞典的安杰普劳附近的后娜瓦安湖的冰面上进行性能测试。工作通常是在公路上进行以 适用于公共汽车和大卡车，例如避免的折合问题。 稳定调节系统将在 1995 年中应用于欧洲 S 系列产品上，随后会在 1996 年进入美国 市场（1995 年 11 月产品）。用户可以选择 750 美元的系统，就像应用于默西迪丝的试验 用的 V8 发动机上的，也可以选择价格为 2400 美元的应用于六缸发动机汽车的系统。后者 的系统中差不多有 1650 美元是用于牵引控制系统，该系统是稳定性系统的先决条件。 并不是只有博世公司一家在开发这样的安全系统，美国密歇根州的 ITT（美国国际 电信公司）汽车公司的奥伯恩·希尔，在 1995 年 1 月底特律北美国际汽车展览会上展示 了了？忣？ ？？？？峂？悇管理系统（ASMS），“车辆控制器应该像空对地导弹的控制 器那样，比较而言，事实上那已经实现了，不同的是两者的费用不同”，美国国际电信 公司驻欧洲空对地导弹控制工程负责人约翰尼斯·格雷得说。北美 ITT 公司“汽车制动和 底盘工程”主管汤姆·麦兹指出，在未来十年美国国际电信公司的系统要首先出现在车辆 上。很多工程师正在六辆特殊制造的精密车辆模型上调试这种系统。 一个比较简单和较低效率的博世的稳定调节系统也在 1995 年出现在慕尼黑宝马公司 的 AG 系列 750iL 和 850Ci V-12 两款车上。宝马公司的稳定调节系统（DSC）运用的车轮 速度传感器同牵引控制系统和标准 ABS 防抱死系统一样能够识别外部情况，使车辆更容易 实现曲线行驶和转弯。为了检测出车辆转弯时潜在的危险，DSC 系统检测的是两前轮在转 弯时的速度差，DSC 系统添加了一个更高级的角度传感器利用现有的一个车辆速度，并且 引入了它自身带有的关于完全抱死系统，牵引控制系统，稳定调节系统软件控制原理。 新的博世和 ITT 自动稳定调节系统得益于航空工业高级技术的发展，就像超音速发动 机，汽车的稳定调节单元运用一个基于计算机系统的传感器来调和人与系统之间的，还有 轮胎与地面之间差异。另外，系统采用了用于导弹制导系统的回旋传感器。 优于 ABS 防抱死系统和牵引控制系统之处 根据范·桑特和博世公司的瑞娜·伊哈德，杰瑞·帕夫在《