视觉测量(一)视觉系统构成要点.pptx

视觉测量技术;１、什麽是机器视觉　？;2、机器视觉应用;2、机器视觉应用;2、机器视觉应用;Rocky 7 火星车; Rocky7视觉系统获取的立体图象对;2、机器视觉应用;2、机器视觉应用;机器视觉的一些基本概念;机器视觉的一些基本概念;3、 机器视觉检测系统的构成;3.1 摄像机;3.1 摄像机- Sensor; CCD （charge-coupled device）电荷耦合元件 也称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的图像分辨率也就越高。 ; ; ; ; 主要有2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸等。 面积越大，捕获的光子越多，感光性能越好，信噪比越低。 2/3英寸的300万像素相机效果通常好于1/2英寸的400万像素相机(后者的感光面积只有前者的53%)。 而相同尺寸的CCD，像素越多，图像质量越好。价格越高。; ;;;;;;薄透镜原理;;;;;;;;;3.2 照明;;光照技术;光照技术-反射类型;光照技术-照明的方向;光照技术-背光照射;增强被测工件的边缘轮廓 看到半透明物体的透光性（相对障碍物光的通过特性） 观察出物体表面的光洁度、颜色、发射光和不明显的高度变化;用环型光照的灯丝 Lamp filament with ring light; 通过塑料连接器的金属针 Metal pins through plastic connector;光照技术-入射光照;入射光照-明场、暗场;入射光照-明场、暗场;入射光照-明场、暗场;入射光照-明场、暗场;;;入射光照-明场、暗场;入射光照-均匀光的漫（散）射;入射光照-均匀光的漫（散）射;入射光照-均匀光的漫（散）射;入射光照-关于光轴的漫射光照 ;入射光照-关于光轴的漫射光照 ;;;;90% 机器视觉应用的成功案例来自于恰当的照明. 摄像机并不能看到物体；只能看到从物体表面反射过来的光。 如果摄像机无法看到部件和标记，也就无法读取和检测。;摄像机-计算机接口;摄像机-计算机接口;摄像机-计算机接口;数字接口-LVDS;数字接口-Camera Link ;数字接口-USB ;数字接口-IEEE1394 ;数字接口- Gigabit Ethernet ;数字接口- 比较 ;;数字接口- 如何选择 ;数字接口- 如何选择 ;;Q A