广工-过程控制课设第五题-液位串级控制系统重点分析.doc

课程设计报告 课程名称 过程控制与仪表检测 题目名称_ 串级液位控制系统的设计 学生学院 自动化学院 专业班级 学生姓名 指导教师 2015 年 月 日 设计任务及要求 已知一多容水位对象采用单回路控制时达不到控制要求。若被控广义对象可以用两个串联环节表示，其中副对象传递函数位，主对象的传函为。试设计串级液位控制系统。具体设计要求如下： 分析串级控制系统对改善控制系统性能方面的作用： 设计相应的串级液位控制系统，给出带控制点的控制流程图和系统原理图； 仿真研究单回路和串级系统在单位阶跃扰动（一次扰动和二次扰动）下系统的动态响应； 对设计好的系统进行参数整定。 二、对象特性分析及仿真 2.1 对象的特性分析 对象是由副对象和主对象两部分组成，故而总的广义对象为 可见系统只有极点，没有零点，且实部均为负，说明对象是可自衡的。对象的阶数为3，说明整个系统的对象为三个单容对象连接而成，本课