09054103-肖莎莎-倒退行走式智能车速度控制算法设计详细分解.docVIP

本 科 毕 业 设 计（论文） 题 目：倒退行走式智能车控制算法 学生姓名：肖莎莎 学 号专业班级：测控技术与仪器09-1班 指导教师：潘 浩 2013年6月1日  倒退行走式智能车速度算法 摘 要 本文根据智能车大赛规则，设计了行走式摄像头的速度控制系统智能车能够在赛道上稳定运行。采用飞思卡尔公司的设计及调整智能车的机械结构和硬件电路图，控制系统语言，电机转速和舵机转角采用用增量式PID控制算法和位置式PD控制算法，从而对智能车的速度。还增加了、弯道减速的速度控制算法，并且采用了上位机与蓝牙相结合的方式对智能车车速进行调试，以寻求最优的控制系统参数。，智能车最终能以m/s的速度平稳地通过赛道。 PID控制驱动电路  Walking backwards smart car speed ??control algorithm design Abstract In the background of the Freescale Smart Car Competition, for the regressive group car camera design and image processing algorithms are discussed and research. Smart car thr