太原理工大学误差理论与测量平差基础-第五章.pptVIP

煤 炭 版 测 量 平 差 太原理工大学测绘科学与技术系 2013.12 * 第五章 平差综合模型 学 习 内 容 附 有 限 制 条 件 的 间 接 平 差 附 有 限 制 条 件 的 条 件 平 差 附 有 参 数 的 条 件 平 差 * §5-1 附有参数的条件平差 一、条件平差原理 设观测值个数：n 必要观测个数：t 多余观测个数：r 未知参数个数：u 条件式总数：c= r + u 附有参数的条件平差的函数模型为： 常用估值代替真值，附有参数的条件平差的函数模型为： 函数模型 附有参数的条件平差的随机模型： * §5-1 附有参数的条件平差 改正数方程： 或者 法方程为： 根据最小二乘原理，按照求条件极值的方法，组成新函数： 分别对V和 求一阶导数，并令其为零： 转置得： * §5-1 附有参数的条件平差 二、精度评定 单位权中误差为： 各基本向量的表达式： 有关协因数阵： * §5-1 附有参数的条件平差 平差值函数： 全微分： 系数阵： 平差值函数式的协因数表达式： 平差值函数的方差： 三、平差值函数中误差计算 * §5-2 附有限制条件的间接平差 一、原理 附有限制条件的间接平差的线性或线性化后的函数模型： 随机模型为： 误差方程和限制条件方程为： 平差准则： 矩阵形式 * §5-2 附有限制条件