凸轮机构设计要点.pptVIP

* * 第4章 凸轮机构设计 4.1 概述 4.2 凸轮从动件的常用运动规律 4.3 凸轮轮廓曲线设计 4.4 凸轮机构基本参数的确定 4.1 概述 一、凸轮机构的组成和应用实例 1、实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 自动机床凸轮机构 2、特点 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律，结构简单，紧凑；但易磨损，传力不大，不适合高速重载。 凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。 1、基本形式 盘状 尖顶 对心 直动 二、 凸轮机构的分类 （1）凸轮演化 盘状 移动 圆柱 半径↑ 卷绕 2、凸轮机构的演化 （2）从动件演化 尖顶 滚子 平底 曲面 （3）从动件运动形式 直动 摆动 （4）相对位置演化 对心 偏心 3、 凸轮机构的分类 （1）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮（移动凸轮） 2）圆柱凸轮 （2）按推杆形状及运动形式分 1）尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 2）对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆 （3）按保持高副接触方法分 1）力封闭的凸轮机构 2）几何封闭的凸轮机构 凸轮命名：布置形式+推杆运动形式+推杆形式+凸轮形式 偏置直动滚子推杆盘形凸轮 对心摆动平底推杆盘形凸轮 4、 凸轮机构的命名 一、从动件运动规律 s＝ s(t) ＝ s(Φ ) v＝ v(t) ＝v(Φ ) a＝ a(t) ＝a(Φ ) 运动规律 凸轮轮廓 一一对应 按运动规律 凸轮轮廓 设计 4.2 凸轮从动件的常用运动规律 基圆 基圆半径 r0 推程 推程运动角 Φ 远休 远休止角 Φs 回程 回程运动角Φ/ 近休 近休止角 Φ/s 行程 h 名词术语及符号 二、 凸轮机构的有关名词 始末两瞬时： 1、等速运动规律 刚性冲击 推程 回程 三、从动件常用的运动规律 在始、中、末三瞬时有： 2、等加速等减速运动规律 柔性冲击 推程 3、正弦加速度运动规律 既无刚性冲击，又无柔性冲击。 推程 四、推杆(从动件)的运动规律的选择 1、对运动规律未要求。 圆弧、直线或其他简单曲线。 2、对运动规律有严格要求。 eg：刀架进刀 夹紧机构 4.3 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮廓线设计的基本原理 1、凸轮的轮廓曲线与推杆的相对运动关系 机构的型式 基本参数 从动件的运动规律 凸轮廓线设计 作图法 解析法 可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。 反转法原理 2、凸轮廓线设计方法的基本原理 二、用作图法设计凸轮廓线 1、直动推杆盘形凸轮廓线的设计 1）偏置直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计 2）偏置直动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计 3）对心直动平底推杆盘形凸轮廓线的设计 2、摆动推杆盘形凸轮廓线的设计 1）摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计 2）摆动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计 *