实验2.不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究创新.docVIP

实验二 单闭环直流调速系统静特性的研究 一、实验目的 1、研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2、研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3、学习反馈控制系统的调试技术。 二、预习要求 1、了解速度调节器在比例工作与比例一积分工作时的输入一输出特性。 2、弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三、实验线路及原理 见图4-7。 四、实验设备及仪表 1、MCL-II型电机控制教学实验台主控制屏。 2、MCL-01组件。 3、MCL-02组件。 4、MCL-03组件。 5、MEL-11电容箱。 6、MEL-03三相可调电阻. 7、电机导轨及测速发电机、测功机、MEL-13组件。 8、直流电动机M03。 9、双踪示波器。 五、注意事项 1、直流电动机工作前， 2、接入ASR构成转速负反馈时，，ASR的RP3电位器逆时针旋到底，，ASR”5”、”6”端接入可调电容(预置7μF)。 3、测取静特性时，(1A)。 4、本实验中需双窄脉冲，MCL-01和MCL-02的X1插座相连，MCL-01上的脉冲选择直键开关，窄发光二极管亮。 5、三相主电源连线时需注意， 6、MCL-01面板的右下端电源开关闭合时，，SB1、SB2即可正常工作。 7、系统开环连接时，Ug起动电机，，U、V、W尽可能从OV起调。 8、起动电机时，MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋