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- 2016-06-08 发布于湖北
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实验报告:用遗传算法解决旅行商问题的简单实现
实验目的:编写程序实现用遗传算法解决旅行商问题,研究遗传算法的工作原理和收敛性质。
实验者:
问题描述:TSP是一个具有广泛应用背景和重要理论价值的组合优化难题,TSP问题可以简单的描述为:已知N个城市之间的相互距离.现有一个旅行商必须遍历这N个城市,并且每个城市只能访一次,最后必须返回出发城市。如何安排他对这些城市的访问次序,可使旅行路线的总长度最短?
本次实验的目标问题中国大陆31个大城市的公路旅行商问题,数据来源是《中国大城市公路里程表》(后附)。
需求分析:TSP已经被证明是一个NP—Hard问题,即找不到一种算法能在多项式时间内求得问题的最优解。利用遗传算法,在一定时间内求得近似最优解的可能性比较大。实验目标是:
1)设计用遗传算法解决TSP问题的程序;
2)求出该TSP问题的(近似)最短路程;
3)求得相应的城市遍历序列;
4)检查算法收敛性,求解决该问题的(近似)最优遗传参数。
算法分析:
算法基本流程
编码策略与初始群体设定
TSP的一般编码策略主要有二进制表示、次序表示、路径表示、矩阵表示和边表示等。而路径编码是最直观的方式,以城市序号作为遗传基因。在本实验中,我们用一个N维向量来表示一个个体,N是城市总数,元素表示城市遍历顺序,以最后一个到达的城市为结束。则群体用一个N * POP的矩阵表示,POP为群体中的人口(个体数)。初始群体在空间中自动生成。
适应度函数及结束条件
适应度函数采用题目的目标函数——路径的总路程(包括回到出发点)。适应度越低,个体越优秀。由于暂时无法先验估计收敛性和目标结果,所以以一个参数,最大遗传代数MAXGEN作为程序结束控制。
遗传算子设计
遗传算子的设计方法主要有两大类:自然算法和贪心算法。自然算法是以大自然的进化规律为依据,大体采用“优胜劣汰”的机制来进行遗传;贪心算法则是以迅速收敛为目标,对个体进行更严格的选择和遗传处理。
本实验中,为了更好地研究遗传算法的内部原理和收敛性质,我们偏向采用自然算法设计算子。以下是各算子的设计:
选择算子
在遗传个体的选择上,我们先人工保留最优种子,再采用轮盘赌法选择保留一部分个体,用轮盘赌法的理由是在“择优录取”的原则上增加选择的随机性。在轮盘赌过程中,如果按适应度来划分,将导致适应度高的劣质个体被选择的概率更大,于是我们设计了一个变换,用最坏适应度减去该个体的适应度,再进行轮盘赌选择。
另外,为了保持群体的“生命力”,我们在选择的同时又引入随机的新个体,与保留的个体进行“杂交”,产生下一代。
交叉算子
我们采用的是Davis等提出顺序交叉、双亲双子遗传的算法。随机选择两个交叉点A、B(0ABN),两个父序列中交叉点之间的部分交叉复制给两个子代,其余部分则按顺序不重复填充到对应子代序列中。遗传中进行交叉操作的概率为参数PXOVER。
变异算子
个体发生变异的概率为参数PMUTATION。当一个个体发生变异时,随机选择序列中一个基因与其相邻基因交换。
其他部分
数据输入为直接读取城市距离矩阵文本,本例中为ctsp.txt;
数据输出格式为:每代的最佳适应度,平均适应度和标准差,最终结果序列和相关参数。文件名galog.txt。
程序结构概要
#define CITYSIZE 31 /* 城市规模*/
#define POPSIZE 100 /* 种群大小*/
#define MAXGENS 20000 /* 最大代数*/
#define PXOVER 0.1 /* 交叉概率*/
#define PMUTATION 0.05 /* 突变概率*/
double citys[CITYSIZE][CITYSIZE]; /* 城市数据*/
void initialize(void); /* 初始化 */
void randpath(genotype gt); /* 产生随机路径 */
void evaluate(void); /* 计算适应度 */
void keep_the_best(void); /* 保留最优个体 */
void elitist(void); /* 保留最优个体 */
void swap(int , int ); /* 交换 */
void select(void); /* 选择 */
void crossover(void); /* 交叉 */
void Xover(int,int); /* 顺序交叉,由crossover()函数调用 */
void mutate(void); /* 突变 */
void report(void);
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