沈师二队技术报告.docVIP

第一届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校：沈阳师范大学 队伍名称：沈师二队 参赛队员：曹声嘉 王小山 徐 友 带队教师：王庆宇  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 目录 I 第一章引言 1 1．1设计背景 1 1．2设计目标 1 第二章硬件实现 3 2.1赛道探测模块 3 2.2电源稳压模块 5 2.2.1电感的选择 7 2.2.2输入输出电容的选择 8 2.2.3二极管的选择 8 2.3电机驱动模块 8 2.4 舵机控制模块 10 2.5温度测量模块 11 2.6速度测量模块 14 2.7液晶显示模块 15 第三章算法分析 17 3．1小车转向控制流程图[2] 17 3．2小车行进处理流程图 17 3．3、温度子系统流程图 19 第四章总结 21 第五章 技术参数