秧苗箱自动卸取机之研制.docVIP

秧苗箱自動卸取機之研製 邱奕志1 馮丁樹2 1. 國立宜蘭技術學院農機系教授，本文通訊作者 2. 國立台灣大學生物產業機電工程學系所教授 摘 要 本研究目的旨在研發一台秧苗箱自動卸取機，利用空中輸送機做為載具，進行秧苗箱自動排放及收集作業。入苗時，苗箱由輸送帶運送至綠化場，經由卸取機自動地將苗箱依序排放於田間。出苗時，卸取機自動地將苗箱從綠化場取出，經由輸送帶運送至捲苗機，進行自動捲苗，再運送至卡車上，進行出貨，如此整個育苗搬運可達到自動化作業目的。 卸取機之動力源為馬達，整套系統利用機械元件作動，作業穩定度高，故障少。採用可程式控制器進行自動控制，可自動感測苗箱的運送狀態，來自動調整皮帶的輸送速度，藉此達到較高的作業效率。每畦的苗箱列數及畦溝的寬度，可依作業方式不同，而改變設定。試驗結果顯示：卸取箱機在綠化場進行淹灌時，亦能同時進行作業，卸箱作業每小時可完成約885箱；取箱作業速度每小時則可高達1,137箱。 關鍵詞：秧苗、搬運、卸箱、取箱。  Development of an Automatic Tray Loading/Unloading Machine for Rice Seedlings Yi-Chich Chiu1, Din-Sue Fon2 1. Professor, Dept. of Agricultural Machinery Engineerin