他励直流电动机技术分析.ppt

他励直流电动机 ——关于调速 他励直流电动机调速 1、调速概述 2、评价调速的指标 3、关于调速的三种方法 4、调速方式与负载类型的配合 调速概述 评价调速的指标 1、调速范围 2、静差率（相对稳定性） 3、调速的平滑性 4、调速的经济性 调速范围 调速范围是指电动汽车电机在额定负载时可能达到的最高转速nmax与最低转速nmin之比，用系数D表示 　　 不同的生产机械要求调速范围的大小不同。由于近代机械设备制造的趋向是尽量简化机械结构，并首先是简化各种减速机构，因此，要求电动机拖动系统具有较大的调速范围。显然要扩大调速范围，必须尽可能地提高最高转速和降低最低转速。 　　 电动机最低转速受到低速运行时相对稳定性的限制，电动机的最高转速受到电动机机械强度、换向、电压等级方面的限制，因此，在额定转速以上再要提高转速，其提高范围不大，所以一般取nmax=nN 静差率（相对稳定性） 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落△nN与理想空载转速no之比，称作静差率s，即 式中，△nN=no－nN显然电动机的机械特性越硬，则静差率越小，相对稳定性也越高。然而静差率和机械特性硬度又是有区别的。一般电机的调压调速系统在不同转速下的机械特性是互相平行的，但是对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对