无刷直流电机调速系统技术分析.ppt

第四章 无刷直流电动机及其控制系统 引言 有刷直流电动机的电磁关系 无刷直流电动机系统结构及原理 无刷直流电动机的位置传感器 无刷直流电动机系统的功率驱动电路 无刷直流电动机控制系统及应用 4.5.1 方波无刷直流电动机控制系统 2. 系统工作原理 速度计算 根据位置信息，计算转速 速度调节器（PI调节） 根据速度误差，计算调节器输出，并作为电流幅值给定 2. 系统工作原理 译码逻辑及电流调节器 根据位置信号计算各个功率器件的使能开关状态，并与电流给定相乘，获得每相绕组的电流给定 与反馈电流相比较，并进行电流闭环调节 2. 系统工作原理 脉宽调制算法 将电流调节器的输出信号转化为PWM信号 功率驱动电路 接收PWM信号，产生逆变电压带动电动机运行 绕组通电电流波形 绕组通电电流波形 桥式驱动电路各功率器件的使能信号（高电平导通） 4. 位置信号及译码逻辑 作用 通过位置信号，并经过译码，产生各功率器件的使能信号 位置信号形式 原则： 在一个周期内产生6处跃变的不重复的位置信号 理想情况： 可以由位置传感器产生六路与所需控制信号相同的位置 信号，直接用于驱动六个功率器件 问题： 需要安装6个位置传感器 4. 位置信号及译码逻辑 位置信号形式 实际情况 在每相绕组所处位置的磁密过零点开始