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课程设计机电传动数控平台设计讲义.docxVIP

课程设计机电传动数控平台设计讲义.docx

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     PAGE \* MERGEFORMAT - 30 - 目录 一.设计任务 1.1设计任务介绍及意义???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 1.2设计任务?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 1.3设计参数明细??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 二．总体方案设计 2.1设计基本依据??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 2.2总体方案确定，参数初设??????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 三．机械传动系统设计 3.0机械传动装置的组成及原理??????????????????????????????????????????????????????????????????????5 3.1导轨的选择??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 3.2直流伺服电机的选型???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 3.3同步皮带的选择及校核????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 3.4联轴器的选用?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 3.5键的校核?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 3.6滚动轴承的选用与校核????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 四．电器控制系统设计 4.1控制系统的基本组成?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 4.2电器元件的选型计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 4.3电器元件的选型计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14 4.4电器控制电路的设计????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18 4.5 控制程序的设计及说明????????????????????????????????????????????????????????????????????????20 五.结束语?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30 六.参考文献??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30 一设计任务 1.1设计任务介绍及意义 通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，

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