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第七章-1 点的合成运动 §7-1 相对运动 牵连运动 绝对运动 回顾题例 图示小车以匀速u前进，轮纯滚。求轮上任一点的运动方程、速度和加速度。 解：取轮上一点 M与地接触，开始时该点与直角坐标轴原点重合 站在地面上看O’的运动（即车厢的运动） 题例中的运动关系表 从地面上看M点的运动 题解的结论 以上结论是否具有普遍性？ 绝对运动 ? 相对运动 ? 牵连运动 动点相对于定参考系的运动为绝对运动； 动点相对于动参考系的运动为相对运动； 动参考系相对于定参考系的运动为牵连运动 区分三种运动应注意： 站在什么地方看物体的运动； 看什么物体的运动 站在定参考系看动点的运动—— 站在定参考系看动参考系的运动—— 站在动参考系看动点的运动—— 从前例看区分 3 种运动 选择 M 点为动点 动参考系O’ x’ y’与车厢固结；定参考系固结在地球上。 动点M相对于Oxy 坐标系（地球）的运动为绝对运动； 动点M 相对于O’x’y’坐标系（车厢）的运动为相对运动； O’x’y’坐标系（车厢）相对于Oxy 坐标系（地球）的运动为牵连运动 三项主要任务 确定 应当注意 动点的绝对运动和相对运动都是指点的运动，它们可以是直线运动也可以是曲线运动。 牵连运动是参考体的运动。更直观地说，是刚体的运动，它可能作平动、定轴转动或平面运动 三种速度和加速度 动点在相对运动中的速度和加速