第 4 章 连续系统的振动(II).pptVIP

《振动力学》 * 连续系统的振动 代入(4.145)、(4.146)得i段在x处的传递关系： 将x=l代入上四式，即得位移yiL、转角θiL 、弯矩MiL和剪力QiL ，其矩阵形式 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 即为直梁的场传递矩阵 由此可计算分布质量系统的固有频率与振型。 * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * 教学内容 连续系统的振动 * 《振动力学》 * 连续系统故有特性的近似解法 Rayleigh法 Ritz法 传递矩阵法 Galerkin法 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 4.4.4 伽辽金法 伽辽金法基于能量变分法 对梁横向振动，有 将梁的自由振动解 代入(4.148) 得 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 选函数族Yj(x),j=1,2,…,n, 同时满足几何和力边界条件。 设近似解 Aj为待定系数，相当于独立的广义坐标，对(4.151)变分得 将(4.151) 、(4.152)代入(4.150) ，有 * 连续系统的振动 整理得 式中 由δAi任意性得 式(4.154)为Ai的线性代数方程组。 可见，伽辽金法将无限多个自由度系统离散化为有限多个自由度系统（有限元思想）。 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 【例4.11】 用伽辽金法计算例4.10变截面悬臂梁的固有频率。 【解】已