第6章第5、6节.pptVIP

* ●从前面讨论可以看到，一些简单情形下的振型函数是三角函数，它们的正交性是自然的。 ●同有限自由度系统一样，连续系统也存在固有振型的正交性这一重要的特性。 ●而在另一些情形下得到的振型函数还包含双曲函数，它们的正交性以及更一般情形下振型函数的正交性尚待进一步说明。 6.5 振型函数的正交性 设Yr(x)和Ys(x)分别代表对应于r阶和s阶固有频率?r和?s的两个不同阶的振型函数。它们必然满足方程(6.4-15)，即 (6.5-1) (6.5-2) 下面仅以梁的弯曲振动的振型函数论证其正交性。 (6.5-3) 用Ys(x)乘方程(6.5-1)，并在梁全长上进行积分，得 用Yr(x)乘方程(6.5-2)，并在梁全长上进行积分，得 (6.5-4) 将上面两式相减得 (6.5-5) 实际上，式(6.5-5)右边是x=0和x=L的端点边界条件。对于固支端、铰支端和自由端的任一组合而成的梁，上式右边都等于零。 因此，方程(6.5-5)可以化为 (6.5-6) 按照假设，Yr(x)和Ys(x)是对应于不同固有频率的振型函数(r?s，?r??s)，由此得出 (6.5-7) 所以振型函数Yr(x)和Ys(x)对于质量?(x)A(x)是正交的，这也就是简单支承条件下梁的振型函数对于质量的正交条件。 另一方面，考虑振型函数对于刚度EJ